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2005-04-26 Kunming University of Science Technology 机械工程测试技术基础-信号分析基础 张文斌 第一章 信号分析基础 本章学习要求 1.了解信号的分类及其描述方法; 2. 掌握周期信号及其离散频谱; 3. 掌握非周期信号及其连续频谱; 4. 掌握傅立叶变换的主要性质; 5. 了解几种典型信号的频谱; 6. 掌握典型工程信号的频谱; 7. 掌握随机信号及其主要特征参数。 第一章 信号分析基础 本章内容-7学时 1.1 信号分类及其描述 1.2 周期信号与离散频谱 1.3 瞬变非周期信号与连续频谱 1.4 随机信号 1.1信号分类及其描述 信号 包含着反映被测系统的状态或特性的某些有用信息,它是人们认识客观事物规律、研究事物之间相互联系预测未来发展的依据。 信号的分类 主要是依据信号波形特征来划分的,在介绍信号分类前,需要先建立信号波形的概念。 信号波形 被测信号信号幅度随时间的变化历程称为信号的波形。 1.1信号分类及其描述 信号波形图 用被测物理量的强度作为纵坐标,用时间做横坐标,记录被测物理量随时间的变化情况。 1.1信号分类及其描述 1.1.1信号的定义 一种能传递物理系统状态或特性的信息函数。 为深入了解信号的物理实质,将其进行分类研究是非常必要的。从不同角度观察信号,可分为: 1)从信号描述上划分 确定信号与随机信号 2)从信号的幅值和能量上划分 能量信号与功率信号 3)从分析域上划分 时限信号与频限信号 4)从连续性上划分 连续信号与离散信号 …… 1.1信号分类及其描述 1)确定信号与随机信号 确定信号:可以用明确数学表达式描述的信号。 随机信号:不能用数学表达式描述的信号。 1.1信号分类及其描述 1.1信号分类及其描述 a)周期信号:按一定时间间隔周而复始重复出现的信号。 表达式:x(t)=x(t+nT) 1.1信号分类及其描述 例1.1-单自由度振动系统 如图所示的集中参量单自由度振动系统作无阻尼自由振动时,其位移就是确定性的;它可以用下式来确定质点的瞬时位置 1.1信号分类及其描述 b)非周期信号:确定信号中在不具有周期重复性的信号。 准周期信号:由两个以上周期信号合成,但各信号频率不成公倍数,无法按某一时间间隔周而复始出现。 瞬态信号:持续时间有限的信号。 1.1信号分类及其描述 例1.2-瞬变非周期信号 前述的弹簧质量振动系统,若加阻尼装置后,其质点位移x(t)可用下式表示 1.1信号分类及其描述 c)随机信号:不能用数学关系式描述,其幅值、相位变化不可预知,具有统计特征。 1.1信号分类及其描述 2)连续信号与离散信号 a)连续信号:信号数学表达式中独立变量取值是连续的。 x(t)在所有时间点t上有定义 。 b)离散信号:独立变量取值是离散的。 x(t)在若干时间点t上有定义。 1.1信号分类及其描述 3)能量信号与功率信号 a)能量信号:在所分析的区间(-∞,∞),能量为有限值的信号。 满足条件 一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号 1.1信号分类及其描述 b)功率信号:在所分析的区间(-∞,∞),能量不是有限值。此时,研究信号的平均功率更为合适。 满足条件 一般持续时间无限的信号都属于功率信号 1.1信号分类及其描述 4)时限信号与频限信号 a)时限信号 在时间段 (t1, t2)内有定义,其外恒等于零。 b) 频限信号 在频率区间(f1, f2 )内有定义,其外恒等于零。 1.1信号分类及其描述 1.1.2信号的时域描述和频域描述 时域描述:直接观测或记录的信号,以时间为独立变量。 频域描述:以频率为独立变量。 1.1信号分类及其描述 例1.3-揭示时域信号的频率组成 1.1信号分类及其描述 例1.4-周期方波的描述 时域描述 频域描述 方波由一系列幅值和频率不等、相位为零的正弦信号叠加而成。(n=1,3,5,7,…) 1.1信号分类及其描述 频域描述中的基本概念 频谱 在信号分析中,将组成信号的各个频率成分找出来,按序排列,便得到信号的频谱。 幅频谱 以频率为横坐标,幅值为纵坐标。 相频谱 以频率为横坐标,相位为纵坐标。 1.1信号分类及其描述 时域描述和频域描述之间的关系 时域描述:直观地反映出信号瞬时值随时间变化的情况。 频域描述:反映信号的频率组成及其幅值、相位之大小 第一章 信号分析基础 本章内容 1.1 信号分类及其描述 1.2 周期信号与离散频谱 1.3 瞬变非周期信号与连续频谱 1.4 随机信号 1.2周期信号与离散频谱 周期信号 简谐信号 复杂周期信号 简谐信号
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