第十章汽车单片机控制技术简介(ppt).pptVIP

在计算机网络中，通信的目的是传输信息或消息。信息的形式可以是数字、文字、语音、图形和图像等。信息的传输方式可以是电信号、电磁信号和光信号；信号分为模拟信号和数字信号。 在计算机网络中，信息是以数据形式存储、传递和处理的。 计算机及其外围设备产生和交换的信息都是由二进制代码表示的字母、数字或控制符号。 在数据通信中度量信息量的单位是比特(bit)，二进制数的一位所包含的信息就是一比特，如二进制数0101就是4比特。 2.计算机网络 所谓计算机网络，就是将分散的计算机通过通信线路及网络控制设备有机地结合在一起，形成相互通信、软硬件资源共享的综合系统。计算机网络最重要的功能是资源共享。可供共享的资源包括数据、软件和硬件。 * 目前在世界上已出现了各种形式的计算机网络，计算机网络通常分为三大类：多机系统、局域网(LAN)和广域网(WAN)。汽车车载网络属于局域网的一种。 3.节点 节点就是网络单元。计算机网络的节点可以是网络系统中的计算机，也可以是支持网络运行各种数据的处理设备。 车载网络系统中的节点主要是各系统的电控单元。如发动机电控单元、自动变速器电控单元、制动防抱死电控单元等。 4.局域网的拓扑结构 网络的拓扑结构是指网络中通信线路、计算机以及其他组件的物理布局。局域网的常用拓扑结构有三种：总线型、环型和星型。 （1）总线型网络 用一条称为总线的主线将计算机连接起来的布局方式，称为总线型拓扑结构，如图 * 10-11（a）所示。所有局域网上的计算机都通过相应的硬件接口直接连在总线上，任何一个节点的信息都可以沿着总线向两个方向传输扩散，并且能被总线中任何一个节点所接收。总线上传输信息通常以串行形式传递。每个结点均具有收、发功能。接收器负责接收总线上的串行信息，并将其转换成并行信息送到微机内；发送器是将微机内的并行信息转换成串行信息发送到总线上。当总线上发送信息的目的地址与某节点的接口地址相符合时，该结点的接收器便接收信息。 总线布局的特点是：结构简单灵活，非常便于扩充；可靠性高，网络响应速度快；设备量少、价格低、安装使用方便；共享资源能力强，便于广播式工作(即一个节点发送，所有节点都可接收)。 车载网络结构中以总线型网络结构应用最为广泛。 * 图10-11 计算机网络拓扑结构 （a）总线型 （b）环型 （c）星型 （2）环型网络 环型网络如图10-11（b）所示，其特点是：信息在网络中沿固定方向流动，两个节点间仅有惟一的通路，大大简化了路径选择的控制。 环型网络也是计算机局域网络的常用拓扑结构之一，适用于信息处理系统和系统自动化系统。 * （3）星型网络 如图10-11（c）所示，星型拓扑是以中央节点为中心与各节点连接组成的，各节点与中央节点通过点到点的方式连接。中央节点(又称中心转接站)执行集中式通信控制策略，在星型网络中，任何两个结点要进行通信都必须经过中央结点控制， 5.通信链路 通信链路指网络通信传输媒体，可分为有线和无线两种类型：有线可通过双绞线、同轴电缆、电话线、光纤等有形通信介质连接；无线可通过红外线、激光、微波、地球卫星通信信道等无形介质互连。 * 6.数据传输速率 数据传输速率又称比特率，是描述数据传输系统的重要技术指标。在计算机网络中传送的是二进制数码，比特率在数值上等于每秒钟传输构成数据的二进制代码的位数（bit），单位用比特每秒(b/s)表示。 比特率越高，数据传输速度越快。常用的数据传输速率单位有：Kb/s、Mb/s、Gb/s与Tb/s 。 7.信道容量 信道容量是指通信媒体能传输信息的最大能力，一般用带宽来描述。 在数字信道中，一般用单位时间内最大可传送的比特数来描述带宽。例如，某传输媒体最大的传输速率为9600?b/s，则其带宽为9600?b/s。 * 8.数据帧 为了可靠传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，称为数据帧。一帧数据根据需要，可以有起始信息、标识信息、寻址信息、控制信息、数据信息、终止信息等。 9.传输协议 传输协议也称通信协议，是控制网络各节点有效完成信息交换的一组约定和规则。也就是某一网络的通信“语言”。协议具有三要素： （1）语法：确定通信“如何讲”，即通信数据帧的格式。 （2）语义：确定通信“讲什么”，即通信数据帧的内容代表什么信息。 * （3）定时规则：确定不同数据传输的优先级、传输顺序及传输速率。 10．数据传输方式 数据传输方式分为并行传输与串行