控制工程课程总结.pptVIP

课程主要内容： 1、课程的目的与意义 2、基本概念、基本组成、开环控制、闭环控制 3、动力学模型建立 4、时域分析 5、频域分析 6、系统的综合与校正 一、课程的目的与意义 1、分析某个给定控制系统的工作原理，动态特性，稳定性、准确性、快速性等； 2、如何根据技术要求来进行控制系统的设计，并利用机、电、光、液压等元件或设备来实现。 二、基本组成、开环控制、闭环控制 基本组成： 开环控制 闭环控制 三、动力学模型建立 1、对简单物理系统能建立其动力学模型 2、拉氏变换、反变换及其性质 3、传递函数的概念、极点、零点的概念 4、典型环节：系统一般由几个典型环节组成 5、方块图的化简规则及方法 典型机电系统建模（一）： 如右图所示机电传动系统： 拉氏变化并化简： 典型机电系统建模（二）： 如右图所示丝杠螺母副传动： 四、时域分析 1、典型信号； 2、系统的时域分析（主要是二阶系统），二阶系统标准形式、特征方程、特征参数； 3、系统时域分析性能指标：上升时间、峰值时间、调整时间、超调量等； 4、系统稳定性判据：劳斯（Routh）判据及特殊情况的分析。 五、频域分析 1、频域响应特点：输入与输出的关系； 2、频域特性概念； 3、乃氏图的绘制方法； 4、伯德图的绘制方法及应用； 5、系统稳定性分析：乃氏（Nyquist）判据。 六、系统的综合与校正 综合与校正：对原已选定的系统增加必要的元件或环节，使系统能够全面地满足所要求的性能指标。 方法：串联、反馈、顺馈和干扰补偿等。 典型应用： 典型直流电机调速系统反馈控制（如下图）： 采用双闭环调速：电流环和电压环。 电流环控制运动对象的加速度。 PWM功率放大器（光藕）：可以控制平均电压，降低功耗，隔离前后级信号的相互干扰。 * * *