个人机器人新时代从人机交互到机器人slam-bittigercommunity.pdfVIP

下载本文档

4
0
约6.97千字
约 31页
2018-12-04 发布于天津
举报
版权申诉

个人机器人新时代从人机交互到机器人slam-bittigercommunity.pdf

1、本文档共31页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

该文档均来自互联网,如果侵犯了您的个人权益,请联系我们将立即删除!

个人机器人新时代从人机交互到机器人SLAM 蒲立陈子冲 2017.5.13 个人机器人新时代人口红利逐渐消失机器人帮助进行重复劳动信息传播和计算效率的提升→ 物理操作效率的提升 2 什么是机器人传感器运算处理执行器复杂多变的环境在与人共处环境下的消费级协作机器人将会是个人机器人的形态 3 个人机器人新时代的机遇价格用户接受度技术可靠度 4 用户接受度– 人机交互 • 多模态交互 • 视觉、语音、触控、遥控 • 动作、音效、显示 5 技术可靠度– 完成任务移动执行 6 深入探知vSLAM • 拆解Tango ，探知硬件架构 •Tango API之motion tracking • Motion tracking 技术Hack • VIO算法简介，和实用之路 • AR, VR到机器人SLAM的挑战 7 Google Tango • Tango is a platform that uses computer vision to give devices the ability to understand their position relative to the world around them. 8 文中所有信息均来自公开材料，和个人推断，不代表任何组织的立场;) Source: Say hello to Project Tango! Tango Applications 9 硬件发展 The Peanut The Yellowstone tablet Lenovo Phab 2 Pro prototype phone 2014 Q3 2016 Q3 2014 Q1 ASUS ZenFone AR 2017 Q1