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模块四 链传动和齿轮传动 主讲 陈登峰 课件制作 陈登峰 模块四 链传动和齿轮传动 主要内容 课题一 链传动 课题二 齿轮传动的类型及特点 课题三 标准直齿圆柱齿轮传动 课题四 渐开线齿轮的加工方法及根切现象 课题五 齿轮轮齿的失效形式与材料选择 课题六 其他常用齿轮及其传动 课题一 链传动 知识点 链传动的组成及传动比； 链轮及滚子链的结构； 链传动的常用类型、特点及应用。 技能点 学会正确选用链传动。 课题一 链传动 课题二 齿轮传动的类型及特点 知识点 齿轮传动的类型； 齿轮传动的传动比； 齿轮传动的应用特点； 对齿轮传动的基本要求。 技能点 学会正确选用齿轮传动的类型。 课题三 标准直齿圆柱齿轮传动 知识点 渐开线的形成及性质 渐开线齿廓的啮合特点 直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 齿轮副的正确啮合条件和连续传动条件 技能点 掌握标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算 课题四 渐开线齿轮的加工方法及根切现象 知识点 渐开线齿轮的加工方法； 齿轮的根切现象和最少不根切齿数； 变位齿轮的形成及应用。 技能点 掌握渐开线齿轮的加工方法。 1.标准齿轮的局限性 课题五 齿轮轮齿的失效形式与材料选择 知识点 齿轮轮齿的失效形式 齿轮常用材料 技能点 学会正确选择齿轮材料 课题六 其他常用齿轮及其传动 知识点 斜齿轮传动及其应用特点 锥齿轮传动及其应用特点 齿轮齿条传动及其应用特点 技能点 正确使用斜齿轮传动、锥齿轮传动及齿轮齿条传动 插齿 ω ω0 ω ω0 i=ω0 /ω=z/z0 齿轮插刀插齿原理 共轭齿廓互为包络线 切削运动 ω ω0 范成运动 让刀运动 2）用齿条插刀插齿 插齿加工过程为断续切削，生产效率低。 切削 范成 进给 让刀 3）用齿轮滚刀滚齿 滚齿可近似看作是无啮合间隙的齿轮齿条的啮合运动。 滚齿的特点：能实现连续切削，有利于提高生产率。 剃齿刀实质上是一个高精度的斜齿轮，在齿面沿渐开线方向开有许多小槽以形成切削刃。 (1) 剃齿刀 4)用剃齿刀剃齿 (2) 剃齿原理 剃齿是由剃齿刀带动被剃齿轮转动，相当于一对交错轴无啮合间隙的斜齿轮传动，属自由啮合的展成法加工。 (3)剃齿应用 剃齿广泛用于成批和大量生产中精加工未淬硬的齿轮。 分为成形法磨齿和展成法磨齿两大类。展成法磨齿是利用齿轮与齿条啮合原理进行的。其中展成法磨齿又有锥形砂轮磨齿和双碟形砂轮磨齿。 5)磨齿 成形法磨齿 磨齿生产率低，加工成本高，只有当齿轮精度要求很高时，尤其是淬火后变形较大需要修正时，才采用磨齿。 展成法磨齿 1.根切现象 ???当用展成法加工渐开线标准齿轮时，如果被加工齿轮的轮齿太少，有时会出现刀具的顶部切入到轮齿的根部，切去了轮齿根部的渐开线齿廓。这种现象称为根切（如图所示）。 根切使齿轮的抗弯强度削弱、承载能力降低、啮合过程缩短、传动平稳性变差，因此应避免根切。 二、齿轮的根切现象和最少不根切齿数 ? 当用展成法加工标准齿轮时，轮齿产生根切现象与齿数有关，用齿条型刀具切制渐开线标准直齿圆柱齿轮，为了保证不发生根切现象，则被切齿轮的最少齿数可用下式求得： 2.最少不根切齿数 当α=20°，ha*=1时，zmin=17 。 当α=20°，ha*=0.8时，zmin=14 。 1. 齿数不能少于最少齿数z min ； 3. 一对啮合齿轮中，小轮的强度较低。 2. 不适用于中心距不等于标准中心距 的场合； 否则会发生根切现象 否则会使侧隙和顶隙增大或不能安装 造成大小轮强度悬殊 三、变位齿轮 2.变位齿轮的概念 1） 用改变刀具与轮坯的相对位置来切制齿轮的方法——变位修正法。 变位修正法切制的齿轮——变位齿轮。 2）刀具沿轮坯径向移动的距离——变位量, 用x m表示。 X——变位系数。 3） 刀具远离轮坯中心——正变位， x为正； 加工出的齿轮——正变位齿轮。如（b）图所示 4）刀具移近轮坯中心——负变位，x为负； 加工出的齿 轮——负变位齿轮。如（c）图所示 由于刀具一样，变位齿轮的基本参数m、z、α与标准齿轮相同，故d、db与标准齿轮也相同，齿廓曲线取自同一条渐开线的不同段。 正变位齿轮 x0 ha hf 标准齿轮 x＝0 分度圆 负变位齿轮 x0 3.变位齿轮的齿形 变位后，齿轮的齿顶高与齿根高有变化。 4.变位齿轮传动的类型 标准齿轮传动 x1＝x2＝0 高度变位齿轮