模块六数控机床的自动换刀装置.pptVIP

模块六 数控机床的自动换刀装置 单元一 自动换刀装置的形式 单元二 刀库 单元三 刀具系统及刀具选择 单元四 刀具交换装置 模块六：数控机床的自动换刀装置 ? 2005 GDGM 机电 GDGM 2005 * ? 2005 GDGM 机电 《数控机床与编程》 单元一 自动换刀装置的形式 单元二 刀库 单元三 刀具系统及刀具选择 单元四 刀具交换装置 一、回转刀架换刀 二、更换主轴换刀 三、更换主轴箱换刀 四、带刀库的自动换刀系统 Exit 单元一 自动换刀装置的形式 一、回转刀架换刀 Exit 图6-1 回转刀架的类型及其工作原理 1、图6-1a) 螺母升降转位刀架 2、图6-1b)利用十字槽轮来转位及锁紧刀架 3、图6-1c)凸台棘爪式刀架 4、图6-1d)电磁式刀架 5、图6-1e)液压式刀架 [ 1、2 ] 单元一 自动换刀装置的形式 一、回转刀架换刀 Exit 图6-2 数控车床的六角回转刀架 1、刀架抬起 2、刀架转位 3、刀架压紧 4、转位液压缸复位 [ 1、2 ] 二、更换主轴换刀 Exit 图6-3 换主轴换刀 单元一 自动换刀装置的形式 单元一 自动换刀装置的形式 三、更换主轴箱换刀 Exit 图6-4 更换主轴箱换刀 单元一 自动换刀装置的形式 四、带刀库的自动换刀系统 Exit 图6-5 刀库与机床为整体式的数控机床 图6-6 刀库与机床为分体式的数控机床 [ 1、2 ] 单元一 自动换刀装置的形式 四、带刀库的自动换刀系统 Exit 图6-7 双主轴头换刀 [ 1、2 ] 一、刀库的功能 二、刀库的形式 三、刀库的容量 Exit 单元二 刀库 二、刀库的形式 Exit a）直线刀库 b/c/de/f/g）圆盘刀具 h/i）链式刀库 j/k）其它刀库 图6-8 刀库的各种形式 单元二 刀库 三、刀库的容量 Exit 图6-9 加工工件与刀具数量的关系 一、刀具系统 二、刀具的选择方式 三、刀具识别装置 Exit 单元三 刀具系统及刀具选择 Exit 二、刀具的选择方式 1、顺序选择刀具 2、任意选择刀具 a）刀具编码方式 b）刀座编码方式 c）编码附件方式 图6-10 刀具编码的结构 图6-11 刀座编码的结构 图6-12 编码钥匙 图6-13 编码钥匙孔的剖面图 单元三 刀具系统及刀具选择 三、刀具识别装置 Exit 1、接触式刀具识别装置 2、非接触式刀具识别装置 a）非接触式磁性识别法 b）非接触式光电识别法 图6-14 接触式刀具识别装置的原理 图6-15 非接触式磁性识别原理图 图6-16 光导纤维刀具识别原理图 一、刀具交换方式 二、机械手形式 三、机械手夹持结构 四、自动换刀动作顺序 Exit 单元四 刀具交换装置 一、刀具交换方式 Exit 1、无机械手换刀 2、机械手换刀 图6-17 双臂机械手常见的结构形式 单元四 刀具交换装置 二、机械手形式 Exit 图6-18 机械手的形式 1、单臂单爪回转式机械手（a） 2、单臂双爪回转式机械手（b） 3、双臂回转式机械手（c） 4、双机械手（d） 5、双臂往复交叉式机械手（e） 6、双臂端面夹紧式机械手（f） 单元四 刀具交换装置 三、机械手夹持结构 Exit 1、柄式夹持 2、法兰盘式夹持 图掌结构示意图 6-19 机械手手 图6-20 法兰盘夹持原理图