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模块二 灯光系统的PLC控制系统_设计、安装与调试模块二
模块二 灯光系统的PLC控制系统设计、安装与调试 工作任务1 彩灯的PLC控制 工作任务2 十字路口交通灯的PLC控制 工作任务3 抢答器的PLC控制 工作任务1 彩灯的PLC控制 教学导航 能力目标 1)能用数据传送指令、移位指令编写控制程序; 2)会用移位寄存器设计彩灯程序。 知识目标 1)理解数据传送指令、移位指令含义; 2)了解字节立即传送指令和单一传送指令的使用方法。 工作任务1 彩灯的PLC控制 知识分布网络 工作任务1 彩灯的PLC控制 任务引入 广告灯的控制有多种方式。采用PLC控制的彩灯具有良好的稳定性,并且更改彩灯控制方式也非常容易。因此,PLC控制彩灯方式比较方便。 任务分析 本任务中当按下SB1(启动)时,点亮彩灯L1;之后每按一次SB2,彩灯左移一位(运行);按钮SB3为停止按钮,按下后所有彩灯熄灭。 可利用单一传送指令及循环移位指令实现控制要求。本任务重点为单一传送指令及循环移位指令的学习。 工作任务1 彩灯的PLC控制 知识链接 一、S7-200数据类型 在计算机中使用的都是二进制数,其最基本的存储单位是位(bit),8位二进制数组成1个字节(Byte),其中的第0位为最低位(LSB),第7位为最高位(MSB),两个字节(16位)组成1个字(Word),两个字(32位)组成1个双字(Double Word)。位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度,如图2-1所示。 可以用这种寻址方式进行寻址存储区主要有:输入继电器(I)、输出继电器(Q)、通用辅助继电器(M)等,其表示格式如表2-1和表2-2所列。 工作任务1 彩灯的PLC控制 二、单一传送指令 单一传送指令(Move)包括字节传送、字传送和双字传送。 指令格式:LAD和STL,如图2-2所示。 功能描述:使能输入有效时,把一个单字节数据(字、双字或实数)由IN传送到OUT所指的存储单元。 数据类型:输入/输出均为字节(字、双字或实数)。 【例2-1】字节、双字、实数三种数据类型的传送,如图2-3所示。 【例2-2】利用传送指令实现三台电机M0、M1、M2同时启/停控制,如图2-4所示。 工作任务1 彩灯的PLC控制 二、移位指令 移位指令(Shift)将输入值IN右移或者左移N位,并将输出结果装载到OUT中。 1. 右移指令 指令格式:LAD和STL,格式如图2-6所示。 功能描述:把字节型(字型或双字型)输入数据IN右移N位后,再将结果输出到OUT所指的(字或双字)存储单元。最大实际可移位次数为8位(16位或32位)。 数据类型:输入/输出均为字节(字或双字),N为字节型数据。 工作任务1 彩灯的PLC控制 2. 左移指令 指令格式:LAD和STL,格式如图2-7所示。 功能描述:把字节型(字型或双字型)输入数据IN左移N位后,再将结果输出到OUT所指的(字或双字)存储单元。最大实际可移位次数为8位(16位或32位)。 数据类型:输入/输出均为字节(字或双字),N为字节型数据。 三、循环移位指令 循环移位指令(Rotate)将输入值IN循环右移或者循环左移N位,并将输出结果装载到OUT中。 1. 循环右移指令 指令格式:LAD和STL,格式如图2-8所示。 工作任务1 彩灯的PLC控制 功能描述:把字节型(字型或双字型)输入数据IN循环右移N位后,再将结果输出到OUT所指的(字或双字)存储单元。实际移位次数为系统设定值取以8(16或32)为底的模所得的结果。 数据类型:输入/输出均为字节(字或双字),N为字节型数据。 2. 循环左移指令 指令格式:LAD和STL,格式如图2-9所示。 工作任务1 彩灯的PLC控制 功能描述:把字节型(字型或双字型)输入数据IN循环左移N位后,再将结果输出到OUT所指的(字或双字)存储单元。实际移位次数为系统设定值取以8(16或32)为底的模所得的结果。 数据类型:输入/输出均为字节(字或双字),N为字节型数据。 【例2-4】移位与循环指令应用举例,如图2-10所示。 【例2-5】8个彩灯依顺序每秒闪亮一次。(图2-11) 工作任务1 彩灯的PLC控制 任务实施 一、I/O分配表 讨论用PLC如何实现彩灯的控制。 1)主电路中,八盏彩灯分别极为L1~L8,分别由Q0.0~Q0.7控制。 2)I/O分配表如表2-3所列。 二、PLC硬件接线图(图2-12) 三、梯形图 图2-13是彩灯控制的梯形图。 工作任务1 彩灯的PLC控制 四、运行并调试程序 1)下载程序,先监控调试。 2)连接外部按钮、接触器、彩灯,分析程序运行结果,是否达到任务要求。 拓展知识 一、块传送指令 块传送指令(Block Move)可用来进行一次多个(最多255个)数据的传送,它包括字节块传送、字块传送
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