10 转向操纵系统-2教材课程.pptVIP

第四章 工程机械转向操纵系统 * * 内容回顾： 转向盘 转向轴 万向节 传动轴 转向器 转向直拉杆 转向摇臂 转向节臂 转向横拉杆 梯形臂 梯形臂 前轴 转向操纵机构 转向器 转向传动机构 * 本节内容 转向传动机构 动力转向系统 履带式工程机械转向操纵系统 转向离合器 转向制动器 * 第三节　典型工程机械转向传动机构 功用： 将转向器输出的力和运动传到转向轮的转向节，使转向轮偏转，并使两侧转向轮的偏转尽量满足内、外侧车轮偏转的理想关系式，以保证转向时车轮与地面的滑动尽可能小。 定义： 从转向器到转向轮之间的所有传动杆件。 一、人力转向传动机构 * 与非独立悬架配用的转向传动机构 转向传动机构的组成转向传动机构由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形等零部件共同组成，其中转向梯形由梯形臂、转向横拉杆和前梁共同构成。 * 工作过程： 转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂 左转向节 转向横拉杆 转向梯形臂 右转向节 * 1—摇臂轴 2—摇臂 3—花键 1、转向摇臂 图4-10　转向器摇臂连接图 把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉杆，进而推动转向轮偏转。 * 与独立悬架配用的转向传动机构 当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的转向梯形也必须断开。 * * 二、动力转向系统 定义 利用发动机动力作为能源辅助转向操纵，从而达到转向操纵省力的目的。 组成 机械转向器、转向动力缸和转向控制阀，转向油泵和转向油罐等。 分类 1、按动力组合的形式，分为液压助力转向系统和全液压转向系统； 2、液压式动力转向系按液流形式可以分为常流式和常压式；按转向控制阀的运动方式可以分为滑阀式和转阀式。 * 第四节　履带式工程机械转向操纵系统 一、履带式车辆转向原理 改变两侧驱动轮上的驱动力矩，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向。 ★组成：转向离合器、转向制动器和操纵机构。 1、履带式车辆驱动桥 传力路线： * 2、履带车辆的转向原理 1）两端转向离合器接合 整机直线行驶； 2）一端转向离合器半分离 整机以较大的转弯半径转向； * 3）一端转向离合器全分离 整机以较小的转弯半径转向 4）一端转向离合器全分离且带式制动器制动 整机原地转向。 * * 后桥轴与转向离合器主动鼓连接，转向离合器从动鼓与从动鼓轮毂连接，从而转向离合器决定动力能否传到驱动轮 二、转向离合器 * 转向离合器结构 前视图 后视图 * 左视图 剖视图 * 几种主要零件的结构 * 几种主要零件的结构 * 几种主要零件的结构 * 转向离合器原理 不转向时，在弹簧力的作用下，压盘压紧主动盘，使主动盘与从动盘紧密结合，靠摩擦传递动力； 转向时，分离拨叉拨动拨圈，带动压盘向右移动，压盘不再压紧主动盘，主动盘与从动盘不能紧密结合，动力被切断。 * 二、TY180推土机转向离合器 （一）结构和组成 *