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Date: * Page: * 电气控制与PLC应用 CH4 可编程控制器概述 第一章 可编程序控制器概述 第一节 可编程控制器的发展简史及定义 一、可编程控制器的诞生 长期以来，可编程控制器始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案。 在可编程控制器问世之前，继电器、接触器控制在工业控制领域占有主导地位。 继电器、接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑。 因为继电器逻辑电路配线复杂 1968年，美国通用汽车公司（GM公司）提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 二、可编程控制器的定义 中文: 可编程控制器； 英文：Programmable Logic Controller，简称PLC。 Programmable Controller 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器。并应用于工业现场。 个人计算机PC（Personal Computer） 第二节 可编程控制器的特点及应用 可靠性高，抗干扰能力强 控制程序可变，编程方法简单易学 模块化结构，安装、调试、维修工作量少维护方便 功能强，性能价格比高 体积小，重量轻，能耗低 一、可编程控制器的特点 二、PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业。 从PLC应用类型看，大致可归纳为以下几个方面： 开关量逻辑控制 运动控制 过程控制（PID闭环控制 ） 数据处理 通信联网 小型PLC I/O点数在256点以下。 小于64点的又称为超小型或微型PLC。 中型PLC I/O点数在256～2048点之间。 大型PLC I/O点数在2048点之上 按I/O点数分和存储器容量分 第三节 可编程控制器的分类和发展 一、可编程控制器的分类 模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。 叠装式PLC 将整体式和模块式的特点结合起来。 整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。 按结构形式分 整体式PLC 叠装式PLC 模块式PLC 模块式PLC S-400 ●欧洲：西门子（Siemens）； 法国的TE（Telemecanique） ●美国：A-B（Allen-Bradley）、GE（General Electric） ●日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、日本富士（FUJI） 在过去的中国PLC市场中，小型PLC由日系品牌占据领衔地位，中型PLC市场西门子扮演一支独秀，大型PLC市场则由西门子、罗克韦尔自动化、施耐德三分天下。 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品 二、可编程控制器的发展 ◆近年来PLC发展迅速 2000年，南瑞开始组建团队，投放人力、物力进行研发。2002年，南瑞第一款MB80系列大型PLC 面世，并成功应用在水电站和变电站等复杂的控制系统中。 2004年、2006年分别推出了中型MB40系列、小型MB20系列PLC产品。MB系列的中小型PLC的推出，迫使国外品牌同类产品价格下降了10%左右。 PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。 向小型化和大型化两个方向发展 最小配置的I/O点数为8～16点 大型化是向大容量、高性能、高速度、智能化和网络化发展。多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。 2.PLC技术发展动向 编程语言向标准化靠拢 大力开发智能模块，加强联网与通信能力 控制与管理功能一体化 增强外部故障的检测与处理能力 Date: * Page: * 电气控制与PLC应用 CH4 可编程控制器概述