立式轧环机电液位置伺服系统的设计及仿真.pdfVIP

第口月搬Ⅱ蓑§自“4技*论*^目一女学^女^套“☆i$ 立式轧环机电液位置伺服系统的设计及仿真 付文智．周靖，李明哲，陈志红 30020 }蚱大学辊橱工艺研究所．百林k彝1 摘要 轧环机是生产环形工件的王要设备，被广泛地用于工业生产的喜个领域。本文介绍T立式 同载荷时的成形过程进行7动态仿真，并对结果进行7比较分析，得到T轧制力对活塞位移、速度及油缸 上脏液压力的影响规律，毗及输入信号的斜率与活塞速度的变化规律。这对于轧环机的设计有一定的参考 意义。 关键词： 轧环机，电渡伺服系统，协同仿真 中里分类号THI379 1引言 经由一U了环节处理肝，传递给伺服蝌，伺服阀通过 轧环机作为牛产环形件的}要设蔷，往Tqk生控制油液的流动打向及大小从而控制液压缸柏位 产中占有十分重要的地忙，被，泛州于汽车、航空 移，液压缸推动滑块，从而带动主轧辊M芯辊移动， 航天、工程机械等并个领域。为了满足Tqk牛产的 使得丁件壁厚减薄。位移传感器寅时采集液压缸帕 需要，国内外对轧环 似移数据，并将其反馈给电了环节部分(士要包括 设备都进行了大最的 电子比较器，电子放大器及校正器)．从而实现渡 研究工作．并相继开 压缸位移的闭环负反馈控制。 发出r能满址r业生 产耍求的数控轧环垃 置伺服系统协同仿真 蔷(图1)。液压伺服系 cs模块可咀帮助用户将系统动态仿 Hydrauli 统作为轧环机进给装 真与液j=|三系统设计无缝集成为一体。可咀首先在 Vi 置的优点很多．如它 ew环境中建立液压叫路框图，然后通过液压汕缸 可承受大负载，控制 将其连接到机械系统模型巾．最后选取台适的税分 灵敏，而且便于实现 器仿真分析整个系统的性能。同时使用[1ydrau]ics 自动摔制，这些优点 和Control s模块，可以与拧制软件包Simulink联 对j|数控设备都是非常有利的， 台，提供给闻体反馈控制输入，丑；现电液{J服系统 2电液位置伺服系统工作原理 的*同仿真。 立式轧环机电液恤爿伺服系统的工作原理如 图2b所示。儿核心组成部分为屯液伺服阀，i瘦址 如蚓2所示。倒2a为液压缸的机械模犁，陶2b为 缸和位移传感器。输入{j号由数持!装簧产牛， 液H{系统模犁。图3为在Simulink中建立的拧制系 统模型框图。 磐 目2’U#＆i*Ⅲi％I*M月一H ⅡⅢmW2m№■m目3*Ⅲn 目3nM{‰Simutink《Hm§ 4＆8**#5mm目6Ⅻ# 4仿真结果分析 ””酱理鬣‰；。笔㈣蒜笥景翥盘 4,1载荷的影响 输入信号为0“1的阶跃信号，则液压缸活塞应 #*％∞”m*口”n。∞＆≈女Ⅱj女