第二章继电接触器控制系统.pptVIP

KM2 SB1 SB3 FR QK FR FU ~ ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 KM2 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 L2 L1 SQ4 SQ2 工作台 右移 左移 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 设KM1得电M正 转, 工作台左移; KM2得电M反 转, 工作台右移; M 3 ~ 四、 自动循环控制——行程控制 工作台 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 SQ4 SQ2 左移 按SB1→KM1线圈得电 →KM1触头动作 →M正转→工作 台左移 工作原理 合QK →直至压 住行程开关SQ2： 常闭触头断开 —KM1线圈 失电, M停转; 常开触头闭合 —KM2线圈 得电, M自行起动反转 —工作台返回右移。 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 工作台 工作台 右移 四、 自动循环控制——行程控制 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM1 SQ1 SQ3 KM2 L1 L2 SQ4 SQ2 工作台 右移 当工作台右移至压 住行程开关SQ1： 常闭触头断开 —KM2线圈 失电, M停转; 常开触头闭合 —KM1线圈 得电, M自行 起动正转— 工作台返回 左移…… 如此循环可实现工 作台自动往复运动。 SQ4 SQ2 SQ1 SQ3 左移 四、 自动循环控制——行程控制 * * * * * * * * * * * * * * * 2.5 异步电动机的制动控制线路 一、反接制动控制线路 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，从而产生制动力矩的制动方法。反接制动电流大（是全压直接起动电流的2倍），因而制动迅速，制动效果好，但冲击效应较大，通常只适用于10KW以下的小容量电动机。为了减小冲击电流，通常在电动机主电路中串接电阻以限制制动电流。这个电阻称为反接制动电阻。 反接制动的另一个要求是在电动机转速接近于零时，必须及时切断反相序电源，否则电动机将反向起动运行。 2.5 异步电动机的制动控制线路 一、反接制动控制线路 反接制动按速度原则实现控制，通常采用速度继电器。单向运行三相异步电动机反接制动控制线路如图2-60 所示。起动时，合上刀开关QK，按下起动按钮SB1，接触器KM1通电并自锁，电动机M起动运行。在电动机正常运转时，速度继电器KS的动合触头闭合，为反接制动作好准备。停车时，按下停止按钮SB2，其动断触头断开，KM1线圈断电，电动机M脱离电源。此时，电动机在惯性的作用下仍以较高的速度旋转，KS动合触头仍处于闭合状态，因此当SB2动合触头闭合时，接触器KM2通电自锁，其主触头闭合，串入制动电阻R，使电动机定子绕组得到相反相序的三相交流电源，电动机进入反接制动状态，电动机转速迅速下降。当电动机转速接近于零时，KS动合触头复位，KM2线圈断电，反接制动过程结束。 一、反接制动控制线路 能耗制动，是指在电动机脱离三相交流电源后，立即在定子绕组的任意两相通入低压直流电流，使其在电动机内部产生一恒定磁场。由于惯性，电动机仍按原方向继续旋转，转子内产生感应电势和感应电流。该电流与恒定磁场相互作用，产生与转子旋转方向相反的制动力矩，从而使电动机转速迅速下降，达到制动目的。当转速降为零时，转子对磁场无相对运动，转子中的感应电势和感应电流变为零，制动力矩消失，电动机停转，制动过程结束。可见，这种制动方法是将电动机转子的机械能转换为电能，并消耗在电动机转子回路中，故称为能耗制动。制动结束后应及时切除直流电源，否则会烧损定子绕组。能耗制动可以按时间原则或速度原则实现控制。 二、能耗制动控制线路 二、能耗制动控制线路 与反接制动相比，能耗制动利用转子中的储能进行制动，能量消耗少；制动电流比反接制动电流小；制动过程平稳，不会产生过大的机械冲击；制动时磁场是静止的，不会产生反转，能够实现准确停车。 其缺点是当电动机转速较高时，转子中的感应电流较大，制动转矩也较大，但是到了制动后期，随着电动机转速的降低，转子中的感应电流较小，制动转矩也相应减小，所以制动效果不如反接制动显著，而且能耗制动需要整流电源，控制线路相对比较复杂。通常能耗制动适用于电动机容量较大以及起动、制动较频繁的场合。 机械制动是利用机械装置使电动机在断电后迅速停止转动的方法。一般采用电磁抱闸制动。电磁抱闸制动分为断电制动和通电制动两种方式。图2-63为电磁抱闸制动器的外形图。 1 2 3 4 5 6 7 8