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１.2 约束与约束力 　例1.5　画出图中铰链约束的约束力 。 1.2.3　铰链约束 例 1.5图 １.2 约束与约束力 受约束的物体一端被固定而另一端处于自由状态，这种约束的类型称为固定端约束。 1.2.4　固定端约束 固定端约束约束的约束力 １.3 受力图 这种在分离体上画出物体所受的全部外力的图称为受力图，如图所示。 小球受力图 画受力图步骤： ①确定研究对象，画分离体 ②画主动力 ③画约束力 １.3 受力图 例1.6　画出图所示各物体的受力图 小球受力图 １.4 力的投影、力矩及力偶 　力在坐标轴的投影如图所示，是代数量，有正、负之分。当投影的指向与坐标轴的正向一致时，投影为正号，反之为负号。 力在坐标轴上的投影 1.4.1　力在坐标轴上的投影 １.4 力的投影、力矩及力偶 　以乘积并冠以正、负号作为力F使物体绕O点产生转动效应的度量，称为力F对点O之矩，简称力矩，用MO（F）表示。规定力使物体绕逆时针转动为时，力矩为正，反之力矩为负， 即 1.4.2　力对点之矩 　MO（F）= ±Fd 　式中，O称为矩心 。O点到力作用线的距离d称为力臂。 　力矩单位：N?m 或KN?m 　力矩的性质： 　（1）MO（F）的大小不仅与F的大小有关，还与d有关。 　（2）当力等于零或力的作用线通过矩心时，力矩等于零。 力对点的矩 １.4 力的投影、力矩及力偶 　例1.7　如何计算机图中力F对点A、B的矩？ 1.4.2　力对点之矩 例 1.7图 １.4 力的投影、力矩及力偶 　一对等值、反向、不共线的平行力，称为力偶，记作：（F，F＇）。如图所示。 1.4.3　力偶的概念 图1.25 １.4 力的投影、力矩及力偶 　力偶矩：力偶使物体产生转动的效果既与力的大小成正比，又与力偶臂d 的大小成正比，因此，可用两者的乘积来度量力偶作用效果的大小，这个乘积称为力偶矩。记作：M（F，F＇）或M。即 1.4.3　力偶的概念 M＝±Fd 　单位：N?m 或kN?m 　力偶的三要素：力偶矩的大小，力偶的转向，力偶的作用面。 　力偶系：物体上有两个或两个以上力偶作用。如图所示 。 图1.26　力偶系 １.4 力的投影、力矩及力偶 　力系可分为平面力系(各力在同一平面)和空间力系（各力不在同一平面)。 　平面任意力系的平衡条件是：力系中所有的力在两个坐标轴上的投影的代数和均等于零；力系中所有的力对平面内任意点O之矩的代数和为零，即 １.4 力的投影、力矩及力偶 　例题1：试求图中梁AB的支反力。已知F＝6 kN，作用点在梁的中点 ， LAB=4m。 图1.27 例 1.8图 新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社　　 新世纪高职高专 机电类课程规划教材 大连理工大学出版社　　 下一页 上一页 目 录 零件的受力分析 　　静力学的基本概念及其公理 　　约束与约束力 　　受力图 　　力的投影、力矩及力偶 　　求解约束力 项目一 零件的受力分析 　三角支架在日常生活中常见，其中杆AB和杆CD各受多大的力？ 　三角支架 １.１ 静力学的基本概念及其公理 　力：是物体之间的相互机械作用。作用结果是使物体运动状态发生变化（称为力的外效应）和使物体产生变形（称为力的内效应）。 力的三要素：大小、方向、作用点。这三个要素中有一个改变时，力对物体作用的效果也随之改变。 力的单位：以国际单位为基础是牛顿，符号为N。工程上常用千牛顿作单位，符号为KN，1KN=1000N。 力是矢量，可以用带有箭头的有向线段来表示，线段长度（按一定比例力画出）表示力的大小，箭头的指向表示力的方向，线段的起点或终止点表示力的作用点，如图所示。 1.1.1　静力学的基本概念 力的图标 １.１ 静力学的基本概念及其公理 　刚体：是指在力的作用下其大小和形状都不改变的物体。 　平衡：是指物体相对于地球处于静止或匀速直线运动状态。 　力系：是指作用于被研究物体上的一组力。根据力的作用形式不同平面力系分为：平面平行力系（图1.3 a）、平面汇交力系（图1.3 b）、平面任意力系（图1.3 c）和平面力偶系（图1.3 d）。 1.1.1　静力学的基本概念 力系的类型 １.１ 静力学的基本概念及其公理 　平衡力系：若力系使物体处于平衡状态时，则该力系称为平衡力系。 　等效力系：若两力系分别作用于同一物体而效应相同，则二者互称等效力系。 　合力：若力系与一力等效，则称此力为该力系的合力。 1.1.1　静力学的基本概念 １.１ 静力学的基本概念及其公理 　公理1：二力平衡公理 1.1.2　静力学公理 　刚体只受两个力作用而处于平衡状态时，必须也只需这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上，即F1= F2 。如图所示。 力系的类型 １.１ 静力学的基本概念及其公