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项目三 传感器性能测试 二、工作原理 （2）漫反射型光电传感器 漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传感器接收到足够的光线时输出信号。可以通过调节灵敏度调节VR调节检测的距离。其对不同颜色的检测距离不相同，反射性能越好检测距离越远。漫反射型光电传感器接线如图2-3所示。 2．电容传感器 如图2-4所示，电容传感器 也分为NPN集电极开路输 出和PNP集电极开路输出 两种类型。在本系统中只 使用了PNP集电极开路输 出型。当被测物接近传感 器时输出信号，PNP型在 没有检测到物体时输出为 悬空状态，检测到物体时 输出为高电平状态。 3．电感传感器接线图及接线图 如图2-5所示为电感传感器接线图，当被测物接近传感器（检测范围内）时输出信号。其只能检测金属材料，对不同材料的检测距离不相同。 4．磁性传感器（磁性开关） 是在接触到有一定磁性的物质后而导通的传感器。在本系统中用来检测气缸的位置。其内部电路图如图2-6所示。 5．机械行程开关 机械行程开关有一对常开和一对常闭触点。在本系统中用常开触点作为位置的标志，用常闭触点作极限位开关。 在集成制造系统的各单元中用到了多个传感器，表2-1为本系统各工作单元传感器的情况介绍。 三、实施步骤 1、磁性传感器 （1）关闭控制台电源，确定磁性传感器实物所在； （2）在面板上找到磁性引出的接线端子，就本系统而言，只有两种端子引出方式（一种为引出一个信号端子至面板，另一种为引出两个端子（分别为+，-）至面板）； （3）按照图2-1接线； （4）打开电源，选择三菱控制系统； （5）将手、工件、钢珠、磁铁靠近磁性传感器，记录指示灯状态； 2、电容传感器 按照图2-2接线，其余步骤同磁性传感器。 3、电感传感器 按照图2-2接线，其余步骤同磁性传感器。 4、光电传感器 （1）关闭控制台电源，确定磁性传感器实物所在； （2）在面板上找到磁性引出的接线端子; （3）按照图2-2接线； （4）打开电源，选择三菱控制系统； （5）将手、工件、钢珠、磁铁靠近磁性传感器，记录指示灯状态； （6）记录指示灯亮时，各工件与传感器的距离。 5、机械行程开关 机械行程开关引出两个端子至面板，但不分正负，性能测试时，按照图2-1接线即可。其余步骤同磁性传感器。 四、注意事项 1、传感器类型要判别要得当； 2、接线时要严格按照接线图操作，不可直接将传感器端子接入电源； 3、不可带电操作，确保接线无误方可通电； 4、不要移动传感器的位置。 三、实施步骤 1、GX-Developer软件的简单编程操作操作； 2、小车检测传感器与PLC连接 （1）I/O分配 （2）接线图 1、关闭电源，按照图3-1接线； 2、选择三菱控制系统，打开电源； 3、双击GX-Developer快捷方式，新建工程，FLC系列FXCPU，PLC类型FX2N（C），输入上述梯形图并将其下载到PLC中； 4、将物体放于小车检测传感器处，观察指示灯状态。 3、磁性传感器与PLC连接 （1）I/O分配 3、编程调试 1、关闭电源，按照图3-2接线； 2、选择三菱控制系统，打开电源； 3、双击GX-Developer快捷方式，新建工程，FLC系列FXCPU，PLC类型FX2N（C），输入上述梯形图并将其下载到PLC中； 4、将磁铁置于磁性传感器处，观察指示灯状态 。 四、注意事项 1、PLC类型判别要正确； 2、要严格按照接线图接线，输入共地，输出共阳，检查无误后方可通电。 电气工程系 严惠 一、课题目的 1．掌握光电传感器的电气原理和接线； 2．掌握电感传感器的电气原理和接线； 3．掌握磁性传感器的电气原理和接线； 4．掌握机械行程开关的电气原理和接线。 5、掌握各单元各类型传感器功能测试方法。 1、光电传感器（光电开关） 光电传感器分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种类型。 （1） 对射型光电传感 对射型光电传感器是在探测物体挡在发射器与接收器之间使接收器不能接收到足够的光线时输出信号。对射型光电传感器接线如图2-2所示。 图2—2 对射型光电传感器接线图 图2—3 漫反射型光电传感器接线图 图2—4 电容传感器接线图 图2—5 电感传感器接线图 图2—6 舌簧型磁性开关内部电路 电容传感器 NPN集电极开路输出 CR18-8D 小车检测 漫反射型光电传感器 NPN集电极开路输出 BR100-DDT 工件检测三 漫反射型光电传感器 NPN集电极开路输出 BR100-DDT 工件检测二 漫反射型光电传感器 NPN集电极开路输出 BR100-DDT 工件检测一 电容传感器 NPN集电极开路输出 CR18-8D 转盘检测 舌簧型磁性开关 D-C73 后限位传感器 舌簧