11章 智能运输系统A十一PPT.ppt

了解世界智能车辆的研究与发展； 掌握目前智能车辆的主要研究方向； 了解先进的车辆控制系统的各子系统及主要功能； 了解车辆自动驾驶系统的特点及效果。 ;第十一章 汽车与自动驾驶系统;　交通安全问题是困扰当今国际交通领域三大难　　　　　　题之一 　每年死于交通事故的人数约为５０万人 　由于交通事故引起的经济损失非常高 　据调查，日本交通事故产生原因中，４６％发现情况过晚，１４％属于判断失误，１６％操作失误;含义 智能车辆系统（Intelligent Vehicle System,IVS），是指借助车载设备及路侧、路表的电子设备来检测周围行驶环境的变化情况，进行部分或完全自动驾驶控制的系统，目的是提高行车安全和道路通行能力。 ;;;11.2.3 智能车辆的研究范围;;;;;11.2.4 智能车辆体系结构;11.2.5 智能车辆技术的应用;一、美国;;IVI计划全方位防碰撞系统;美国ASV的发展;世界上第一台自主车辆（ALV）;美国智能车辆SmarTruck III;美国智能车辆SmarTruck III;美国智能车辆SmarTruck III;美国研制的勇气号和机遇号火星车;二、日本的先进安全车辆系统(ASVS);;;; 日本第一期ASV计划发展的系统技术 ;;类别;;;日本ASV实验车全貌;日本多用途自主车;三、欧洲ASV的发展;;;;;;;法国DARDS自主侦察演示车;智能车辆技术研究平台;四、中国;CITAVT-IV自主车;;;11.3 智能车辆的自主驾驶与辅助导航;;;;;;;11.4 自动公路系统;AHS的目标;AHS的三个部分;自动公路系统的关键技术;AHS的现状;六、AHS的发展趋势;问题