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6.4.2 串行通信接口模块SCI 一、SCI模块特性 二、SCI模块的主要部件 三、 通信模式 四、 波特率设置 五、 SCI模块应用实例 一、SCI模块特性 ①.两个I/O引脚。SCIRXD用于接收串行数据，SCITXD用于发送串行数据。在不使用SCI模块时，这两个引脚可以用作通用I/O接口。 ②.一个16位的波特率选择寄存器通过编程可以选择64K种不同的波特率。 ③.1～8位可编程的数据长度。 ④.1位或2位可编程的停止位。 SCI模块特性 ⑤. 4个错误检测标志位：奇偶错、超限错、帧出错或者间断检测。 ⑥.空闲线和位寻址两种唤醒多处理器模式。 ⑦.半双工或者全双工的操作模式。 ⑧.可以使用中断或者查询方式对发送和接收进行操作。 ⑨.发送和接收的中断可以独立使能，几种错误条件也可以独立产生错误中断。 ⑩.不归零（NRZ）的数据格式 二、SCI模块的主要部件 在全双工模式下SCI模块主要包括以下部件 ①.一个发送器TX及其相关的寄存器SCITXBUF和TXSHF。 ②.一个接收器RX及其相关的寄存器RXSHF和SCIRXBUF。 ③.一个可编程的波特率发生器SCIHBAUD和SCILBAUD。 ④.数据存储器映射的控制和状态寄存器。 其中发送器TX和接收器RX可以工作于半双工或者全双工方式。 (1)SCI通信控制寄存器SCICCR—地址7050h (2)SCI控制寄存器1 SCICTL1 包含接收器和发送器使能位，TXWAKE和SLEEP功能，以及软件复位等信息 (3)SCI控制寄存器2（SCICTL2） 用于控制接收/间断检测中断和发送中断使能，发送准备好标志与发送器空标志等 (4)SCI优先级控制寄存器SCIPRI 规定SCI发送和接收中断的优先级以及SCI模块在仿真挂起时的操作. 三、 通信模式 处理器有两种通信模式：可以通过设置AODR/IDLE MODE（SCICCR.3）位进行选择。 1）空闲线多处理器模式 2）地址位多处理模式 在地址位多处理器协议（ADDR/IDLEMODE=1）中，每个帧中附加一个地址位。它紧跟在最后一个数据位之后，若为地址字节，该位为1，若为字节，该位为0。 五、 SCI模块应用实例 下面以串行通信接口SCI模块和PC机通过RS－232串口进行异步通信交换数据为例，说明SCI模块串行通信过程。其中PC机称为上位机，DSP综合实验系统为下位机。要求下位机以中断方式接收PC机发送的命令。 关键寄存器设置： SPLK #0007H,SCICCR;空闲模式,8位数据,;1位停止位, 无奇校验 SPLK #0003H,SCICTL1;接收、发送、内部时钟使能 ,SLEEP=0 SPLK #0002H,SCICTL2 ;接收中断使能 SPLK #0000H,SCIHBAUD SPLK #0081H,SCILBAUD ;波特率为9600 ;10M SPLK #0027H,SCICTL1 ;串口初始化完成 硬件电路 南京航空航天大学自动化学院DSP技术应用实验室 * 地址 寄存器 名称 功能 7050h SCICCR SCI通信控制寄存器 规定SCI是用的字符格式、协议及通信模式。 7051h SCICTL1 SCI控制寄存器1 控制接收器、发送器和接收错误中断使能，TXWAKE和SLEEP功能，SCI软件复位。 7052h SCIHBAUD SCI波特率选择寄存器高8位 保存波特率控制数据高8位 7053h SCILBAUD SCI波特率选择寄存器低8位 保存波特率控制数据低8位 7054h SCICTL2 SCI控制寄存器2 发送中断使能，接收缓冲器/间断中断使能，发送准备好标志和发送空标志。 7055h SCIRXST SCI接收状态寄存器 存放7个接受状态标志 7056h SCIRXEMU SCI仿真数据缓冲寄存器 存放用于屏幕更新的仿真数据 7057h SCIRXBUF SCI接收器数据缓冲寄存器 存放来自接收移位寄存器的当前数据 7059h SCITXBUF SCI发送器数据缓冲寄存器 存放被SCI发送的数据 705Fh SCIPRI SCI优先级控制寄存器 规定接收器和发送器中断优先级及仿真挂起时的操作 位 名称 说明 动作 7 STOP BITS 停止位数量 0－1个停止位；1－2个停止位 6 EVEN/ODD PARITY 奇/偶校验选择 0－奇校验；1－偶校验 5 PARITY ENABLE 奇/偶校验使能 0－禁止校验；1－使能校验 4 LOOPBACK ENA 自测试模式使能 0－进制自测