第5章 可编程序控制器可编程逻辑控制 器plc.pptVIP

机械传动设备示意图 PLC的I/O接线图 起动按钮SB1、限位开关STa、STb、STc、STd分别由I0.0～I0.4接入PLC；Q0.0控制下降，Q0.2、Q0.3、Q0.4分别控制上升、右行、左行动作，夹紧、松开由Q0.1控制，Q0.1通电则执行“夹紧”操作，断电则执行“松开”。PLC的I/O接线如图所示，其中在M0.2步将工件夹紧后，在M0.3～M0.5步应保持，到M0.6步才将工件松开（传送到位） 功能表图 梯形图 语句表 7、ALD（and load)指令： ——把两个并联电路块串联起来 并联电路块：指两个及两个以上触点并联而成的 电路块。 注意：使用ALD前，应先完成并联电路块的内部连接；并联电路块中各支路的起始触点用 LD类指令。 I0.0 M0.0 I0.1 M0.3 Q0.0 LD I0.0 ON M0.0 A M0.3 LD I0.1 ON Q0.0 ALD 8、OLD（or load)指令： ——把两个串联电路块并联起来 串联电路块：指两个及两个以上触点串联而成的 电路块。 注意：使用OLD前，应先完成串联电路块的内部连接；串联电路块中各支路的起始触点用 LD类指令。 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 OLD OLD 例 ALD、OLD指令的使用 LD I0.0 LDN M0.0 O Q0.0 ALD LD M0.1 AN Q0.1 OLD I0.0 M0.0 M0.1 Q0.0 Q0.1 (1) LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 OLD O I0.6 ALD O I0.3 I0.0 I0.3 I0.2 I0.1 I0.4 I0.5 I0.6 I0.3 (2) ALD和OLD都是逻辑堆栈指令，它们没有操作数，一定要和LD、A、O类指令结合使用，其操作结果对堆栈会产生影响。 S7-200系列的逻辑堆栈为9位深、1位宽 S0 S8 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 栈顶 栈底 LD、A、O指令对堆栈都有影响 nv iv7 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv8 LD iv0 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 a iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 A iv0 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 a = iv0 * nV a iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 O iv0 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 a = iv0 + nV iv0 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv0 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 = a 不定 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv0 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 ALD a = iv0 * iv1 a 不定 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8 iv0 iv8 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 OLD a = iv0 + iv1 9、置位指令 S 和复位指令 R 格式：S S-BIT N 功能：将从S-BIT开始的N个元件置“1”并保持。 梯形图符号： （ S ） S-BIT 梯形图符号： （ R ） S-BIT 格式：R S-BIT N 功能：将从S-BIT开始的N个元件置“0”并保持。 其中，S-BIT可为I、Q、M、SM、T、C、V各存储区的元件，而N常用常数，规定十进制常数前加“K”表示； 十六进制常数前加“KH”表示。 I0.0 （ S ） M0.0 K1