单元1 液压传动基础知识.pptVIP

模块1 液压系统概述 1. 液压传动工作原理 模块1 液压系统概述 2．液压传动系统的组成 能源装置(动力元件) 执行装置(执行元件) 控制调节装置(控制元件) 辅助装置(辅助元件) 工作介质 模块1 液压系统概述 3．液压传动系统的优缺点 优点 （1）方便灵活地布置传动机构。 （2）重量轻、结构紧凑、惯性小、换向频率高。 （3）实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造。 （4）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压传动容易实现自动化。 模块1 液压系统概述 3．液压传动系统的优缺点 缺点 (1) 使得液压传动在对传动比要求严格的情况下不易使用，如螺纹和齿轮加工。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感。 (3)液压传动系统工作过程中的能量损失较大。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除，需要维修人员具备足够的工作经验。 模块2 液压油 1.液压油的性质 1）密度 单位体积液压油的质量称谓该种液压油的密度。 2）可压缩性 液体因为受的压力增大而发生体积缩小的性质称为可压缩性。 模块2 液压油 3）黏性 液体在外力作用下流动或有流动趋势时，由于液体分子间的内聚力阻碍液体分子相对运动，而在液体内部产生摩擦力。液体的这种产生摩擦力的性质称为液体的黏性。 模块2 液压油 常用黏度有三种：动力黏度、运动黏度和相对黏度。 模块2 液压油 2. 液压油的选用 模块2 液压油 液压油的选用 选用液压油液首先考虑的是粘度 选择时要注意： 液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较大的液压油液。 温度高，选用粘度较大的液压油液。 速度高，选用粘度较低的液压油液。 各类泵适用的粘度范围 模块3 液体力学 1. 液体的静压力 当液体相对静止时，液体单位面积上所受的法向力称为液体静压力。 液体静压力的特性: 液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 模块3 液体力学 理想液体 假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想流体。 恒定流动 液体流动时，液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动，亦称为定常流动或非时变流动。 模块3 液体力学 2. 流体动力学 流量和平均流速是描述液体流动的两个基本参数。 ①通流截面 液体在管道中流动时其垂直于流动方向的截面称为通流截面或过流截面。 ②流量 单位时间内流过某一通流截面的液体体积称为体积流量，简称流量 模块3 液体力学 连续性方程 液体在管道中流动时，流经管道每一通流截面上的质量一定是相等的。 模块3 液体力学 伯努利方程 伯努利方程是一个能量方程，动能、势能、压力能三种能量的转换。 模块3 液体力学 理想流体的伯努利方程 在管内作稳定流动的理想流体具有压力能，势能和动能三种形式的能量，它们可以互相转换，但其总和不变，即能量守恒。 实际流体的伯努利方程 实际流体存在粘性，流动时存在能量损失，hw 为单位质量液体在两截面之间流动的能量损失。 用平均流速替代实际流速， α为动能修正系数。 伯努利方程应用举例 如图示简易热水器，左端接冷水管，右端接淋浴莲蓬头。已知 A1=A2/4和A1、h值，问冷水管内流量达到多少时才能抽吸热水？ 动量方程 动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用，用来计算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。 作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时间内流出控制表面与流入控制表面的液体的动量之差。 应用动量方程注意：流动液体作用在固体壁面上的力与作用在液体上的力大小相等、方向相反。 模块3 液体力学 流体流动时的压力损失 （1）沿程压力损失 液体在等直径管中流动时因摩擦而产生的损失，称为沿程压力损失。因液体的流动状态不同沿程压力损失的计算有所区别。 （2）局部压力损失 液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时，液体流速的大小和方向发生变化，会产生漩涡并发生紊动现象，由此造成的压力损失称为局部压力损失。 （3）管路系统的总压力损失 模块3 液体力学 流体流经孔口的流量 （1）液体流过薄壁孔的流量 当长径比 l / d ≤ 0.5 时称为薄壁小孔，一般孔口边缘都做成刃口形式。 （2）液体流过细长小孔的流量 当长径比 l / d ＞4 时，称为细长孔。 液流经过细长孔的流量和孔前后压差成正比，