无模型自适应控制在锅炉主汽温控系统中的应用.pdfVIP

《工业控制计算机}2014年第 27卷第 1期 37 无模型自适应控制在锅炉主汽温控系统中的应用 MoaelFreeAdaptiveControlin BoilerMain Stream TemperatureControlSystem 刘林 山 宋 宇 (吉林电子信息职业技术学院电气工程系，吉林 吉林132021) 摘 要 针对 电厂锅炉主汽温度对象大延迟、大惯性、多种扰动 以及非线性、时变性的控制难点，提 出带有跟踪微分器的无模型 自适应控制器串级系统主控制器设计方法，控制器融合衰减因子与滤波抑制测量扰动 ，自抗扰观测抑制负载扰动。仿真结 果表明控制方法具有较强的鲁棒性和 自适应能力。 关键词 ：主汽温度 ，PID控制 ，无模型 自适应控制 ，跟踪微分器 Abstract Aiming atthe problem ofnonlinearand time-variance ofboilermain stream temperature parameters，which is consid- ered long time-delay and large inertia as wella variety ofdisturbances，this paperproposesmodelfree adaptive control (MFAC) strategywithtrackingdifferentiatorasmaincontrollerofserialsystem，which integratesdelayfactorintofilterfor suppressing measure disturbance as welldisturbance observerfor load disturbance．Simulation results show thatthis aO— proachhasstrong robustnessand self-adaptiveability． Keywords：mainstream temperature．PID control，MFAC，trackingdifferentiator 火 电厂锅炉主汽温度是确保机组安全、经济运行的一个重 ’ (k) (一7)+ _)△【y(k)-4’(k一7)△c，(k一7)] (4) 要参数，控制的难点在于大惯性、多扰动、非线性等。常采用串级 +I△u(k一7)l‘ 控制和负荷分级串级控制。由于串级控制系统主副回路的任务 P‘’(k)为 p‘(k)的伪偏导数估计值。 和动态特性不同，且主汽温度对象的不稳定特性，因此，主回路 () (7) (5) 对控制的品质要求很高，不允许被调量存在静差，采用PID调节 若lp‘’(k)l≤8或Iu(k一1)I≤8，则： 器在负荷扰动时控制效果变差。副回路调节器的任务是快速动 u(J()：u(』f一7)+ [y’( 7) (』()] (6) 作迅速消除进入副回路内的扰动，且副回路参数并不要求无差， +l(七)l 可 以采用 PlD调节器。 其中 ， ∈(0，2)，和 是权重因子 ，8是一个充分小的 无模型 自适应控制 (ModelFreeAdaptiveControl，MFAC) 正数 ，P‘(1)是 p‘’(k)的初值 ，无模型 自适应控制算法f3包括基 理论是