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第七章图像的逻辑运算
第10章 图像的合成 本章要点: ( 图像的差影法 ( 图像的逻辑运算 10.1图像的差影法 本小节介绍: ( 图像的差影法基本理论 ( 图像加运算 ( 图像减运算 10.1.1图像的差影法基本理论 差影法实际是对图像进行代数运算的一种不同的叫法,代数运算是指对两幅输入图像进行点对点的加、减、乘、除计算而得到输出图像的运算。而对于相加和相乘的情况则可能不止有两幅图像参加运算。下面我们来看一看这四种代数运算的数学表达式: 加运算 C(x,y)=A(x,y)+B(x,y) (10—1) 减运算 C(x,y)=A(x,y)-B(x,y) (10—2) 乘运算 C(x,y)=A(x,y)×B(x,y) (10—3) 除运算 C(x,y)=A(x,y)÷B(x,y) (10—4) 其中A(x,y)和B(x,y)为输入图像,而C(x,y)为输出图像。 以上四种运算在实际中有很重要的作用。图像相加的一个重要应用就是对同一场景的多幅图像求平均值,它可以有效地降低随机噪声的影响,这是因为对于一幅有噪声的图像S(x,y),可以看成是由原始无噪声的图像F(x,y)和噪声G(x,y)叠加而成的,即 S(x,y)=G(x,y)+F(x,y) (10—5) 如果叠加在图像上的噪声G(x,y)是非相关、具有零均值的随机噪声时,那么,把针对同一目标物在相同条件下,做M次重复摄取的图像相加,取平均值作为输出图像,即: (10—6) 这样输出的平均图像(x ,y)中随机噪声的含量,比单幅图像s(x,y)的噪声含量大大削弱了,这样,便达到了使图像变平滑的处理目的。 图像相减可用于去除一幅图像中所不需要的图案,也可以用于检测同一场景的两幅图之间的变化,例如检测物体运动。对于同一场景的两幅图S(x,y)、F(x,y),因为是同一场景,所以目标图像的背景是大致相同的,当两幅图进行相减时,相同位置的背景点因为灰度值相同,结果变成了黑点,而目标图像因为位置不同,所以相减后值不为0,这样一来,处理后的图像就只在两个目标图像的位置有像素点,背景变为全黑,此时,我们计算两个目标之间的距离就非常简单了,这也就达到了检测物体运动的目的。 乘法和除法在数字图像处理中一般应用得不多,但它们的用途也很重要。数字化对一幅图像各点的敏感程度可能有变化,乘和除运算有可能纠正这种影响。除运算可产生对颜色和多光谱图像分析十分重要的比率图像,而用一幅图像乘某一图像可以遮住该图像中的某些部分,仅留下感兴趣的物体。 10.1.2图像加运算 1. 理论基础 现在来具体分析一下加运算为什么能消减噪声。假定同一目标物在相同条件下,做M次重复摄取的图像S(x,y),其中含有的噪声G(x,y)是非相关、具有零均值的随机噪声,那么图像S(x,y)可以看成是由原始无噪声的图像F(x,y)和噪声G(x,y)叠加而成的,即 S(x,y)=G(x,y)+F(x,y) 对于图像中任意点,我们定义其功率信噪比为P(x,y)= , 表示期望算符。因为我们假定每幅图的噪声都是互不相干的、噪声均值等于0的随机噪声,这就意味着全部满足: (10—7) (i≠j) (10—8) 和 (i≠j) (10—9) 如果对M幅图像作加法后平均化,可得: (10—10) 则功率信噪比为: (10—11) 根据公式10—8、10—9可以将公式10—11变形为: (10—12) 现在我们注意到式(10—12)的分母的第二项等于0(因为10—7)而且,因为M 个噪声样本来自相同的样本集,分母的第一项中求和项都相同。所以有: (10—13) 因此,对M幅图像进行平均,使图像中每一点的功率信噪比提高了M倍。幅度信噪比是功率信噪比的开平方,即: (10—14) 随着图像的数目增多,其消除噪声的效果也就越来越好。 下面介绍一个简单的加运算的思路,这里只计算两幅图的加法。首先将两幅图的像素读到内存缓冲区中,将两幅图的对应位置相同的像素点的灰度值相加,如果结果大于255,则置为255,否则将结果存在内存中,当所有像素点都处理完后,将内存中的结果复制回原图像。 2.实现步骤 (1)获取第一幅图的首地址,及图像的高和宽。 (2)开辟
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