中后帮鞋机全自动涂胶控制系统.pdfVIP

第 30卷第9期 机 电 工 程 Vo1．30No．9 2013牟 9月 JournalofMechanical＆ElectricalEngineering Sep．2013 DOI：10．3969／j．issn．1001—4551．2013．09．018 中后帮鞋机全 自动涂胶控制系统 舒雨锋 ，张海鹰 (东莞职业技术学院机 电工程系，广东 东莞 523808) 摘要：针对东莞市鞋机装备制造业 自动化程度不高的问题，以及为了降低劳动力成本和避免劳动者直接接触有害物质 ，将 自动控 制、图像处理等技术应用到鞋机装备制造业中。对中后帮鞋机涂胶控制部分的应用现状与存在的问题进行了深入地分析，提出了 基于图像处理的全 自动控制方案；研究并建立了图像处理与运动控制的无缝连接方法，通过CCD相机采集鞋楦图像 ，再利用图像 处理算法，得到了鞋楦边缘轨迹坐标 ，进而将其输入到基于Pc的运动控制卡中，通过开发设计的软件，使图像处理后的轨迹直接实 时驱动运动控制执行机构；最后 ，在中后帮鞋机上进行了试验评估。研究结果表明，该系统无需工作人员对不同的鞋样涂胶路径进 行反复示教，操作简单 ，且能大大地提高生产效率。 关键词：机器视觉 ；运动控制；涂胶；图像处理 中图分类号：TS943．5：TH39 文献标志码 ：A 文章编号：1001—4551(2013)09—1109—05 Automaticgluingcontrolsystem ofshoemachine SHU Yu—feng，ZHANG Hai—ying (DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，DongguanPolytechnic，Dongguan523808，China) Abstract：Aimingattheproblem thatDongguancityshoemachineequipmentmanufacturingindustryisnothighdegreeofautomation，inor_ dertoreducelaborcostsandavoidworkersindirectcontactwithhazardoussubstancesandotheroutstandingproblems，automaticcontrol， imageprocessni‘gtechnologywereappliedtotheshoemachineequipmentmanufacturingindustry．Theapplicationstatusandexistingprob- lemsofshoemachinegluingcontrolpartwerein-depthanalyzed，amethodthatautomaticcontrolschemebasedonimageprocessingwaspres— ented．Seamlessconnectionmethodbetweenimageprocessingandmotioncontrolwasestablished，shoes imagewascollectedbytheCCD camera，trackcoordinatesoftheshoesedgeweregottenbyusingimageprocessingalgorithm，andthenthecoordinateswereinputedtothe PC—basedmotioncontrolcrad．Th roughthedevelopmentanddesignofsoftware，itwasrealizedthatthetrackafterimageprocessingdirect andinreal timedrivedmotioncontro1．Th eresultsindicatethatthesystem doesnotneedastaffrepeatedlyteachdifferentkindofshoesglue path，sim