工件移送机构车辆工程机械课程设计.docVIP

课程设计说明书 设计题目： 专 业： 车辆工程 班级：车辆工程 设 计 人： 学号： 课程设计任务书 学院 专业 班级姓名 一、课程设计题目： 二、课程设计主要参考资料 [1] 课程设计指导书 [2] 孙桓，陈作模.机械原理[M].7版. 北京：高等教育出版社，2006 [3] 梁崇高.平面连杆机构的计算设计[M]．北京：高等教育出版社,1993 [4] 邹慧君，傅祥志等．机械原理[M]．北京：高等教育出版社，1999 [5] 申永胜.机械原理教程[M]．北京：清华大学出版社,1999 三、课程设计应解决主要问题 （1）通过机构设计满足机构的运动要求 （2）优化结构设计，提高可行性以及机构工作的稳定性 （3） 四、课程设计相关附件（如：图纸、软件等） （1）A3结构原理图 （2）课程设计说明书一份 （3） 五、任务发出日期：20 任务完成日期：20 指导教师签字： 系主任签字： 指导教师对课程设计的评语 指导教师签字： 年 月 日 目 录 1 课程设计任务 1 1.1设计题目 1 1.2设计要求 1 1.3原始数据 2机械系统 3 2.1功能描述 2.2机械系统运动功能系统图 2.3系统方案拟定与比较 3 系统尺度综合 12 4 系统运动学分析 3 5系统分析 6 课程设计总结 4 参考文献 5 1 课程设计任务 1.1设计题目 1.2设计要求 图1 1.3原始数据 数据组编号 a（mm） 50 50 60 40 50 40 50 b（mm） 150 100 150 100 80 100 120 h（mm） 150 150 200 150 150 200 200 L1（mm） 500 750 600 500 500 600 750 L2（mm） 1000 1250 1200 1000 1000 1100 1100 2机械系统2.1功能描述 2.2机械系统运动分析 图2 机械系统工作循环图 3系统方案拟定与比较 3.1方案一 2.3.2方案二 图4 图5 2.3.3方案 图6曲柄滑块机构示意图 3.3.1 机构的结构 如图6所示，该机构由左侧一个曲柄滑块机构，右侧一个传送带机构组成。左侧的曲柄滑块机构做成了偏心的，使滑块向右工作时具有较长的行程，确保工件被推送到传送带上。传送带有齿轮1驱动，其驱动力可由同一个电动机通过相应的变速机构提供，传送带是一个内侧齿轮齿形排列的一系列的突起，相当于齿条。其材质可为橡胶。传送带表面由于工件搬运速度相一致的沟槽，用于暂时安放工件。如图7为齿条一段的剖面形状。其传送动力的机构为与其相啮合的齿轮，左边工作台右侧角上镶有一个挡块，防止工件滑到传送带上而不翻转90度。右侧工作台左端一段为一光滑面，黑影为一橡胶皮垫，增大摩擦，防止工件滑移太远超过预定位置太远。 图7 齿条剖面形状示意图 3.3.2 工作原理 该方案是利用左边曲柄滑块将工件推到运行的传送带上。曲柄可固连在一齿轮上，通过电动机提供动力，一定传动比的变速机构传递到该齿轮上，驱动曲柄的旋转。齿轮1设计为主动齿轮，齿轮2设计为从动齿轮。当曲柄推动工件滑到传送带上时，通过一定的时序控制，传送带正好运动到左侧工作台附近，工件落入传送带表面的沟槽里，防止工件刚刚加速时运动之后，保证时序上的一致性。当工件运送到右边工作台上时，利用工件的惯性继续运动，滑到右工作台上，当工件运送到右工作台的减速橡胶片上时，工件停止运动。至此，工件的一次搬运动作完成。如此循环。 此机构虽然能实现工件的移送，但不能达到预定的位置精度要求。为此右工作台上还可安装一机械手，以确保工件运