GPS实时动态定位海上打桩定位的数学模型.pdfVIP

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2017-10-01 发布于北京
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GPS实时动态定位海上打桩定位的数学模型.pdf

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GPS实时动态定位海上打桩定位的数学模型.pdf

第34卷第5期同济大学学报(自然科学版) V01．34No．5 2006年5月 JOURNALOFTONGJIUNⅣERSITY(NAnmAI，SCIENCE) Mav2006 GPS实时动态定位海上打桩定位的数学模型姚连璧1，一，刘春1，一，周小平3 (1．同济大学测量与国土信息工程系，上海200092；2．现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海200092； 3．诸暨勘测设计研究院，浙江诸暨311800) 摘要：利用GPS的实时动态定位(R1Ⅸ)技术进行打桩定位计算的理论与方法，主要通过建立相对于船体固定的船固坐标系统，并研究船固坐标与工程坐标相互转换的方法来实时计算设计高程面上桩中心的坐标，以及桩身的方位．采用在桩架上安装测距仪，建立桩架三维坐标系统并与船固坐标进行转换来测定桩与桩架的相对移动，最后通过实际工程应用验证了该模型的正确性．关键词：船固坐标系统；坐标转换；定位模式；实时动态定位技术中图分类号：TU198+．2 文献标识码：A SeaPil BasedonGPS—RTK ingEngineering YAO Lianbil，-，LIUChunl，-，ZHOU Xiaopin93 200092，China； (1．DepartmentofSurveyingandGeo-Informatics，TongjiUniversity。Shanghai ofAdvanced ofStateBureauof and 200092，China 2．KeyLaboratory Eng{neeMng SurveyingMapping，Shanghai Instituteof and 311800，China) 3．Zhuji SurveyingDesign，Zhuji Abstract：Theandmethod the ofsea basedonthe principle regardingpositioningpilingengineering realtimekinematicsof discussedinthis globalpositionsystemtechnology(GPS-RTK)arepaper．The of centerandtheazimuthof in coordinate the arecalculatedrealtime picket picketbody byestablishing the coordinate themeantime，thecoordinatetransforlTlbetweenthe co— ship—fixed system．In ship—root ordinate andthe coordinateisalsostudied．Thedistancemeasurementinstru— system engineer system mentsusedonthe