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GPS轨道合成原理及其实现.pdf

第32卷第6期 武汉大学学报·信息科学版 V01.32No.6 GeomaticsandInformationScienceofWuhan 2007 2007年6月 University June 文章编号:1671—8860(2007)06—0510—05 文献标志码:A GPS轨道合成原理及其实现 2 姚宜斌h (1武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079) (2武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079) 摘要:采用轨道叠加的方法,对将单天解轨道合成为多天解轨道算法过程进行了详细推导,并通过算例证明 了轨道合成对提高轨道产品精度(特别是在局域定轨中)的有效性。同时对利用动力平滑的方法实现简化的 轨道合成进行了原理分析,并对基于法方程叠加的轨道合成与利用动力乎滑的方法进行简化的轨道合成方 法进行了比较。 关键词:轨道合成;单天解弧段;”天解弧段 中图法分类号:P228.41 IGS所发布的轨道结果是对7个IGS分析中些参数中的有些参数像观测站坐标一样,对于接 心(CODE、EMR、ESA、GFZ、JPL、NGS、SIO)各下来的每天可能均是不变的(因此对于多天解的 自的轨道处理结果的合成结果。由于单天解轨道 综合只需估计一套参数)。另外,像模糊度参数和 的末端效应,两端轨道误差往往相对较大,且各天 对流层参数等,每天都不一样。在进行法方程叠 的轨道之间不连续,各分析中心为进一步提高轨 加过程中,必须考虑这些参数的各自特性。对于 道的质量,需将单天解轨道合成为多天解轨道,并 一颗特定的卫星,假定轨道是由m个轨道参数描 提供多天解轨道的中间轨道部分参加多分析中心 述的,可把它们区分为以下3类。 轨道的最终合成,以形成IGS精密轨道。通常而 1)连续的轨道参数E。,i一1,2,…,,z;k一1, 言,通过轨道合成所得到的中问轨道部分结果比 2,…,6,对于第i天弧段t。,历元的开普勒轨道根 相应的单天解轨道具有更高的精度。对于这一领 数有:E,一(E,1,E:2,…,E。6)一(n,e,i,n,叫,“)。。 域,国外已有较好的研究成果u],国内的研究尚处 2)动力学参数q。,i=1,2,…,,z;忌一1,2,…, 于起步阶段。 m。,即用于模型化太阳光压辐射所造成的摄动力 的轨道参数。 轨道参数与轨道合成方案 3)伪随机参数S。,i一1,2,…,行;k=1,2,…, 优:,其描述了在预定的方向及时亥粤上速度的变 假设包含轨道参数的法方程系统与天数i有 化。 相应的联系: 对于第i天的一颗特定的卫星,所采用的参 (1) 数m=仇,+m:+6可用下式来表示: Ni·Api一6。,(i一1,2,…,n) 式中,i为天数;N。一群·P。·曰:为法方程矩阵; Q一(Oil,Q2,…,0女)一(E¨E扪…, (3) 西i—B-·P,·z。,B。为设计矩阵,P。为权矩阵,z。为

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