Bellman最优性原理在多阶段不确定最优控制中的应用.pdfVIP

第35卷第1期 河南科学 Vol-35No．1 2017年1月 HENANSCIENCE Jan．2017 文章编号：1004—3918(2017)01—0013—04 康玉洁1， 贾利新2， 王亚子1 (1．周口师范学院数学与统计学院，河南周口466001：2．郑州升达管理学院，郑州451191) 摘要：最优控制是现代控制理论的核心．在多阶段最优控制系统中，当不确定变量对状态转移方程里的状态变 量干扰时，建立多阶段不确定最优控制系统模型．对所得模型，运用动态规划中Bellman最优性原理，证明得出一 组递推公式． 关键词：多阶段不确定最优控制；状态转移方程；Bellman最优性原理 中图分类号：0232 文献标识码：A The ofBellman’S of in Application PrincipleOptimalityOptimal Controlfor Uncertain Multi——Stage Systems Yazil KangYujiel，JiaLixin2，Wang (1．SchoolofMathematicsandStatistics，ZhoukouNormal 466001，HenanChina； University，Zhoukou Trade 451191，China) ofZhengzhou，Zhengzhou 2．SheElgdaEcoalomic＆ManagementCollege is controlisthecoreofmoderncontrol uncertaincontrolmodel theory．A Abstract：Optimal multi—stage optimal builtfora whichisdisturbedanuncertainvariableat onthe multi—stageoptimalsystem by everystage．Based model，asetofrecursiveformulaisobtained Bellman’S of in byusing principleoptimalitydynamicprogramming． uncertain transition of control；state Keywords：multi—stageoptimal equation；Bellman’Sprincipleoptimality 20世纪中叶，在现代控制理论中，最优控制是其中主要研究的问题之一．所谓最优控制问题n]，就是为 了使得目标函数求得最优值，在待求解的决策中找到一个最优决策．在实际应用中，速度最优问题乜1就是工 程上的最优控制中一个常见的问题．在航天领域，时间最优、燃料最优、时间一燃料最优问题口。1妇也是人们研 究的最优控