电动轮椅机械电控装置设计 electric control device design of electric wheelchair.pdfVIP

第 36 卷第 3 期 辽宁工业大学学报 (自然科学版) Vol.36, No.3 20 16 年 6 月 Journal of Liaoning University of Technology(Natural Science Edition) Jun. 2016 DOI: 10.15916/j.issn1674-3261.2016.03.009 电动轮椅机械电控装置设计 何波锋，接佳旭，张德强 （辽宁工业大学机械工程及自动化学院，辽宁 锦州 121001） 摘 要：在普通人力轮椅之上增加前轮的电动转向驱动和手动转向装置，增加后轮电动驱动装置，机械传动 装置包括链轮链条、丝杠螺母，行程开关等。机械设计首先进行三维样机和仿真设计，最终制造出成品。采用自 动控制和手动双重工作方式的思想实现电动轮椅的设计制造，保留原轮椅的手动刹车等实用功能。 关键词：电动轮椅；三维CAD ；链传动；电控 中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：1674-3261(20 16)03-0175-04 Electric Control Device Design of Electric Wheelchair HE Bo-feng，JIE Jia-xu ，ZHANG De-qiang （Mechanical Engineering Automation College, Liaoning University of Technology, Jinzhou 121001, China ） Abstract: Electric and manual operation rotating equipments were added to the front wheels of the normal manpower wheelchair. Electric device was added to the back wheel of the normal wheelchair too. Chain wheels, chains, lead screw, screwed cap and position switches were used in the mechanical drive equipment. Automatic control and manual operation model were used to design and manufacture the electric wheelchair. Some utilitarian functions just as manual brake and so on w ere still retained. Key words: electric wheelchair; three-dimensional CAD; chain transmission; electric control 调查统计显示，国内需要普通电动轮椅的各类 kg ，大轮直径 51 cm，小轮直径 12 cm，轮椅高度 人士总数超过 1 500 万，居全球首位。这些人士主 94 cm，座椅宽度 52 cm，轮椅载人电动驱动时在水 要是残疾、残障和高龄人士等。上述人士不能独立 平路面的平均运动速度要求达到 5 m/s 。 操作使用这类普通轮椅，一般需配备专门护理人员 设计思路是尽量保留原轮椅机械结构部分，在 帮助推车照料，研制经济实用的电动轮椅一可解决 此基础上增加必要的机械结构装置和电控装置，操 轮椅使用者的行动方便性问题，二可减轻大量护理