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下运带式输机电控系统研究摘要：根据下运带式输送机的运行工况，从驱动、控制、保护等三方面，分析研究了在主电源电压为380V时，下运带式输送机的电控系统方案。 关键词：控制、变频、保护 The transport belt transmission and electrical control systems analysis LIUQiJun，XUJinGui Henan Longyu Energy Co.， Ltd.， mechanical and electrical system repair plant Yongcheng， Henan，476600 Nanjing Branch law Automation Equipment Co.， Ltd.nanjing，Jiangsu，210000 Abstract： According to the operating conditions under the belt conveyor， drive， control， protection， analysis of when the main power supply voltage of 380V， belt conveyor， electric control system. Keywords： control， frequency conversion， protection 下运带式运输机电控技术方案包括：驱动、控制、保护和通讯四大部分，达到较高的控制水平：a）高精度的转矩控制；b）多机运行过程中的功率平衡；c）解决输送机的软起、软停及过程控制。 1.下运带式输送机原始设计参数 某铁矿需要一部胶带输送机，输送铁矿石原料，输送距离1400m；最大倾角14 °；物料提高—280米；输送速度2m/s；运量600T/h；环境温度—30 °；电源电压：AC380V。 2.下运带式输送机电控方案的选择 根据原始参数经过计算，选取B=1000mm胶带输送机，选用四台185KW变频电机做驱动（3用1备），采用盘形制动器、液压张紧等配置。 由于该带式输送机属于下运物料，电机与减速器的连接只能采用硬连接，电源电压是380V，电机总功率又较大，启动电流较大，对电网冲击较大。因此我们选择变频电机，采用高性能变频器，通过控制频率实现低速启动，减小启动电流，从而减小对电网的冲击，实现电机平稳启动。 3. 下运带式输送机电机驱动要求 3. 1 电动机的驱动采用380V 变频软启动、运行、停止，应能满足皮带机在空载和满载时0～2 米/秒速度启动、运行、停止；启动时间可调，具备1～1.5 米/秒的验带功能； 3. 2 变频器采用先进的DTC 控制技术，保证转矩输出与期望的转矩一致，具有PROFIBUS—DP 通讯接口，便于和PLC 及上位机通讯组网； 3. 3变频器具有以下诊断和保护功能：失压、过压、过流、温度过高检测与脱扣；变频器输出端短路检测与脱扣；接地故障检测与脱扣；电动机失速保护；电子式I2t 电动机保护； 4. 下运带式输送机保护及电控技术要求 4.1 系统功能 系统全部按照本质安全性能设计，系统适合在恶劣环境下使用，系统可以实现自动、单机、检修三种功能。 4.2 技术参数及要求 4.2.1皮带机控制系统、变频器应与制动闸控制系统配合，实现平稳轻重载启动、停车、紧急停车； 4.2.2 拉绳开关，手动复位，任意一个动作全线停机；根据栈桥特点按需选择双侧、单侧； 4.2.3 跑偏开关防护等级为IP54，绝缘等级为F 级，一级报警，二级停机。 5. 技术方案说明 系统组成：系统由驱动、控制、保护三大部分，协调运行，共同完成下运带式输送机的软起、软停和过程控制。 5.1 驱动系统 变频软起动控制器，其调速原理是从电机特性出发的。交流电动机转速的表达式为： n=p60/ f （1—s） 其中：f——定子供电电源的频率 p——电动机的极对数 s——电动机的转差率 由上式可知，当平滑地改变f 时，n 也可得到平稳的改变。所以，变频调速技术的关键是如何获得频率可变的大功率供电电源。 本方案驱动部分采用ACS800 系列交流变频软起动控制器，内装原装ABB ACS800 380V，标准负载315KW 变频器，其整流回馈采用有源IGBT 整流回馈。变频软起动控制器输入输出均为AC380V。 在下运带式输送机的运行过程中，本方案采用DTC 控制的ACS800 变频器，这是因为DTC 控制使变频器的调速性能得到了充分发挥。DTC 控制原理图如下： DTC（Direct Torque Control）即直接转矩控制，这种D