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基于自适应观测器的感应电机无速度传感器矢量控制 speed sensorless vector control of induction motor based on adaptive observer
电气传动2013年第43卷第10期 ELECTRICDRIVE2013V01．43No．10
基于自适应观测器的感应电机无速度
传感器矢量控制
赵金，杨坤
(华中科技大学自动化学院，湖北武汉430074)
摘要：交流电机无速度传感器矢量控制既保持了矢量控制的优良特性，又克服了速度传感器带来的不利
影响，是实现低成本、高可靠性和高性能交流调速系统的有效途径。对以自适应观测器为基础的感应电机无
速度传感器矢量控制系统进行研究，建立了感应电机转速自适应全阶磁链观测器模型，设计出以估算转速实
现闭环控制的无速度传感器矢量控制系统，以TMS320F2810DSP为控制核心进行了物理实验，并与基于电压
电流混合模型的无速度矢量控制方案进行了比较，实验结果表明该控制系统性能良好，具有更高的稳速精度。
关键词：无速度传感器；矢量控制；自适应观测器
中图分类号：TM346 文献标识码：A
SensorlessVectorControlof Motor
Speed lnducfionBasedon Observer
Adaptive
ZHAO Kun
Jin，YANG
(School and
ofAutomation，Huazhong‰西e瑙蚵ofScienceTechnology，
舭n430074，Hubei，China)
sensor]essvectorcontrolofACmotornot maintainstheexceUent ofvector
Abstract：Speed only performance
control，butalsoovercomestheadverseeffectsof sensor，SOitisa torealize
speed promisingway low-cost，hish
and AC sensorlessvectorcontrol ofinductionmotor
reliabilityhighperformancespeedregulation
system．Speed system
basedon observerWasstudied．An full．orderfluxobservermodelofinductionwas
adaptive adaptive motorbuilt，and
sensor]essvectorcontrol Was withtheestimatedfor
speed systemdesigned speedclosed-loopcontr01．Physical
Wasdonewith aLs
experiment TMS320F2810DSPthecoreofcontrol withanothersensorless
system。acomparison
methodwhichbasedo
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