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基于自适应观测器的感应电机转速估计方法研究 study on the speed estimation for induction motor based on adaptive observer
电气传动 20lo年第40卷第9期 EI。ECTRICDRIVE2010V01．40No．9
基于自适应观测器的感应电机
转速估计方法研究
陈杨裕，王明渝
(重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，重庆400044)
摘要：介绍了一种能在线补偿定转子电阻的基于自适应观测器的感应电机转速估计方法。该转速估计方
法只需检测定子电压电流作为输入，利用观测器观测出转子磁链和定子电流，并利用定子电流误差和转子磁
链观测值辨识出转速、定子电阻和转子电阻，并反馈于观测器，确保电机转速估计对参数变化的鲁棒性。仿真
及实验结果表明，此方法估计的速度能应用于无速度传感器矢量控制系统，并具有较好的辨识精度和鲁棒性。
关键词：自适应观测器；在线补偿；反馈；鲁棒性；无速度传感器
中图分类号：TM343 文献标识码：A
onthe EstimationforInductionMotorBasedon Observer
Study Speed Adaptive
CHEN
Yang—yu，WANGMing—yu
(State PowerTransmission
Laboratoryof EquipmentSystemSecurity
Key
andNew 400044，China)
Technology，ChongqingUniversity，Chongqing
schemeforrotor estimationofinductionmotorbasedon observerwas
Abstract：A speed adaptive pro—
can statorandrotorresistanceonline．Juststator andcurrentsasin—
posed，whichcompensate having voltages
schemecouldobtainrotorfluxandstatorcurrentan observer，thentheerrorofstatorcur—
puts，the by adaptive
rentandtheestimatedrotorfluxareusedtO rotor resistanceandrotorresistance，which
identifyspeed，stator
are feedbacktheobservertOensuretherobustnessofrotor estimationtO variation．
finally tO speed parameters
Simulationand resultsshowtherotor estimationcanbeusedinsensorlessvectorcontrol，
experimental speed
andhave androbustness．
identification
good precision
words：adaptiveobserver；compensateonline；feedback；robustne
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