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基于自适应滑模观测器的感应电动机直接转矩控制 direct torque control of induction motor drives based on adaptive sliding-mode observer
巧歹驱动笋魍∥ 微持电棚 2013年第41卷第10期
●…一e-Z／／驺形存纠∥朗易惕矛彤………………………………………………………………一．乙…………………………………．
基于自适应滑模观测器的感应电动机直接转矩控制
吴志飞，张兴华，孙振兴
(南京工业大学，江苏南京211816)
摘要：将滑模变结构控制方法应用于感应电动机直接转矩控制系统，介绍了一种自适应滑模状态观测器。
以定子电流和转子磁链为状态变量，利用定子电流的测量值与观测值的误差构成滑模面，设计滑模观测器，对转子
磁链进行估计。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了观测器是渐近稳定的，导出了转速自适应律。将转速观测值用
于感应电动机的无速度传感器直接转矩控制系统，实验结果表明驱动系统具有优良的动、静态控制性能。
关键词：感应电动机；直接转矩控制；电压空间矢量调制；滑模观测器；无速度传感器控制
中图分类号：TM346文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2013)10一0064—03
Based
Direct ControlofInductionMotorDrives on Observer
Torque AdaptiveSliding-Mode
形u劢i币i，ZHANG艇增一hua，SUNZhen—xing
of 21181
(NanjingUniversityTechnology，Nanjing6，China)
novel observerforthe vectordirect controlinductionmotordriveswas
Abstract：A sliding-mode space torque
adaptive
whichthe of modulationwere
proposed，in principlessliding-modecontrol，directtorquecontrol(DTC)，andspace—vector
combinedtoensure observer statorcurrentsandrotorfluxasthestatevaria-
high-performanceoperation．Thisemployed
was toobtaintherotorflux theerrorofthestatorcurrent．Theconver-
bles．The observer
sliding-mode designed byusing
was
oftheobserverwas lawofthe derived．
gence
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