基于自适应滑模观测的无速度传感器感应电机间接磁场定向滑模控制 an indirect field oriented sliding mode control of speed sensorless induction motor based on adaptive sliding-mode observer.pdfVIP

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基于自适应滑模观测的无速度传感器感应电机间接磁场定向滑模控制 an indirect field oriented sliding mode control of speed sensorless induction motor based on adaptive sliding-mode observer

般t机 VoL 第44卷第l期 44.No.1 2011年1月 MrCROMOTORS Jall.201l 基于自适应滑模观测的无速度传感器 感应电机间接磁场定向滑模控制 陈雪飞,李红梅,王晓晨,李文生 (合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009) 摘要:针对传统感应电机无速度传感器控制系统中参数变化和负载扰动对系统运行性能的影响,该文将滑模控制 与自适应滑模观测器相结合,构成了感应电机无速度传感器的双滑模控制系统,并建立了该系统的sIMuuNK仿真 模型。系统仿真结果证实了在电机参数变化和负载扰动时,该系统具有无超调、鲁棒性强、动态响应快等优点。 关键词:感应电机;无速度传感器;滑模控制;自适应滑模观测器 中图分类号:TM346 文献标志码:A 文章编号:1001-6848(2011)01-0046—04 AnIndirectFieldOrientedModeControIof Sensorless Sliding Speed InductionMotorBasedon observer AdaptiveSliding.mode CHEN Xuefei,UHongmei,WANGXiaochen,UWensheng (盹觎‰妇乃妨旷丁锨no锄,蚴i230009,能in口) aninductionmotor sensodess modecontrol with Abstract:Combined slid— speed bi.sliding systemadaptive modeobsenrerand modecontroltosolVetheinfluenceof incommon ing sliding operationped.o瑚ance induc— tionmotor contml Variationof and sensodess caused extemalload an system by pammeter disturbance,buiIt model. simulation thatthe modecontml witha- system Systemsimulati鲫experimentspmVe sliding system modeobserVerhas ofbener oVershootand daptivesliding properties robustness,no quickdynamic I.esponse whenvariationof and disturbance extemalload

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