五轴加工中非线性误差的检测和处理方法.pdfVIP

2008年 9 月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 Sep tem ber　2008 　第 34卷 第 9期 Journal of B eij ing U n iversity of A eronautic s and A stronautic s Vol. 34　No9 五轴加工中非线性误差的检测和处理方法 王 　丹 　　陈志同　　陈五一 (北京航空航天大学 机械工程及 自动化学院 , 北京 100 191) 　　摘 　　　要 : 非线性误差是多轴数控加工中加工误差的重要来源 ,在多轴加工中不可避 免. 在对前人工作分析的基础上 ,提出了一种在机床后置处理中减小机床过大非线性误差的算 法 ,该方法通过对机床旋转轴的变化量进行监测 ,找出存在过大非线性误差的刀位点 ,并使用 线性插值的方法进行修正. 对修正前后的变化量进行了对比,结果显示该方法能显著的减小加 工的非线性误差. 同时该方法计算过程简单并且可以统一处理机床的一般非线性误差和后置 奇异点处的非线性误差. 仿真结果亦表明此方法切实可行. 关 　键 　词 : 加工 ; 插补 ; 误差检测 ; 机床 中图分类号 : TP 39 1 文献标识码 : A 　　　　文 章 编 号 : 100 15965 (2008) D etection and contro l of nonlinear errors in 5axis m ach in ing W ang D an　Chen Zh itong　Chen W uyi ( School of M echan ical Engineering and Au tom ation , B eij ing Un iversity of A eronau tics and A stronau tic s, B eij ing 100 19 1, Ch ina) A b stra c t: Nonlinear error is an importan t sou rce of the m ach in ing error in m u ltiaxis num erical con tro lled m ach in ing and it is unavo idab le. A new strategy to deal w ith the nonlinear error wa s p ropo sed ba sed on the analysis of form er work. In the new strategy the too l po sition sw ith large nonlinear errorswere found ou t by detecting the movem en ts of rotatory axe s of the 5axis m ach ine too l and then the nonlinear errors were com p en sated by linear in terpo lation. Comp arison work between the original data and comp en sated data wa s done and the re su lts show that the p ropo sed strategy cou ld notab lely reduce the nonlinear error. The strategy p ro po sed cou ld deal w ith nonlinear errors of both general typ e and the sp ecial typ e wh ich occu r at singu lar po si tion of the m ach ine too