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2017-08-06 发布于浙江
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一种CMAC超闭球结构及其学习算法.pdf

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一种CMAC超闭球结构及其学习算法

25 6 Vol. 25, No . 6 1999 11 A CTA A UT OMAT ICA SINICA Nov . , 1999 短　文 CMAC 段培永　邵惠鹤 ( 200030) CMA C( Cerebellar Model Arti ulation Cont roller) . , . , CMA C . CMA C, , . CMAC WITH HYPERBALL STRUCTURE AND ITS LEARNING ALGORITHM DUA N PeiyongSHA O Huihe ( , , 200030) Dep artment of Automation Shanghai J iaotong University Shanghai AbstractT his paper presents the CMAC( erebellar model arti ulation ontroller) , whi h an guarantee the input spa e by hyperballs. Based on the fuzzy basis fun - tions defined on the hyperballs, information is stored and retrieved. A f ast onver- . gent learning algorithm is also given Simulations for the CM AC used in nonlinear dynami system modeling are performed to demonstrate its powerful asso iative memory and generalization performan e. , , . Key words CMA C asso iative memory learning algorithms 1 CMAC , . CMAC . [ 1] , CM AC , . Chiang Lin CM AC[ 2] , CMA C . Chi- ang Lin , CM AC . 1997-09-221997-12-24 6 : CMA C 817 2CMAC m X = A 1A 2 Am, x = [x 1, x2 , , xm] T X , xi - + + - [xi , xi ] ,A i R( i= 1, 2, m) , R , x i , xi i ; T - + y = [y 1 , y2, , yn] , y Y, Y . [xi , xi ] N , i, D i. m p j = [pj 1, pj 2, ,pj m] T X ,pj i Di ( i= 1, 2, , m;j = 1, 2, , L) , j k,p j p k. p j X , p j X . ,