自动驾驶汽车离我们有多远？.pdfVIP

最早关于无人驾驶汽车的构想，可能来自通用传奇设计师晗 程序都是一个小的、单一功能的自动驾驶系统。比如ABS，尽管需 里厄尔的奇思妙想。 1953年哈里厄尔设计的未来汽车，由月球太 要人工启动，但在工作过程中却能自动实现防抱死 ESP，这套系 阳能发电站通过微波传输电能驱动，并可以实现自动驾驶，在封闭 统更为智能，在感应到车辆出现失控时，便会及时介入接管车辆动 高速公路上以编队行驶。真正的研究工作始于20世纪70年代，我 力、传动和制动系统的部分功能; PLA停车辅助系统，能实现在特 国也在20世纪80年代着手比方面研究， 1992年，国防科技大学就 定条件下的自动驾驶。 成功研制出我国的第一辆自动驾驶汽车。 目前自动驾驶汽车在可靠性和实用化方面都有了突破性进展。 自动驾驶汽车就是一种机器人，通过以计算机系统为核心的 以谷歌自动驾驶汽车为例，它采用的自动驾驶技术类似于飞机的自 控制系统实现车辆的自动运行。广义上说，汽车上的-些电子辅助 动驾驶功能，通过高精度GPS导航来确定路线，系统控制车辆的前 4汽车与驾驶撞幡B 祟志 2012.06 唱 49 进和转向。 但与飞机不间，汽车所处的环境要复杂得多，这就 但是迈出这一步3 可能还需要数十年的努力。 自动驾驶汽车 需要额外一套系统来规避障碍。 在谷歌自动驾驶汽车上，车载 这种看上去很美好的东西，居然也存在道德争议， 主要争议 激光探测装置可以识别行人、自行车、机动车辆等障碍物，保 有两方面。 一是专家认为自动驾驶汽车剥夺了人类驾驶汽车 持缓冲距离以确保汽车绕行。 截止到目前，谷歌自动驾驶汽车 的权力，尤其是在未来只存在自动驾驶汽车的时候， 想要驾 项目组的7辆试验车已经行驶了超过30万公里，只出现过一次 驶汽车的人因此受到了汽车厂商和政府的压迫;我认为专家 事故， 还是被后车追尾3 对方全责。 内华达车管局表示，经测 就是在瞎扯淡，到时候汽车厂商提供基于自动驾驶的模拟手 试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比入工驾驶更加安 动驾驶毫无难度，就跟现在的手自动一体式变速器一样， 多 全3 所以才决定为自动驾驶汽车颁发牌照。 大点事啊。 二是有时人为的失误是为了更好的结果，比如极 实际上，自动驾驶汽车所需要的硬件条件，很多量产 端条件下3 前方有一辆大卡车和一队小朋友，制动不及， 驾 车已经具备，只需要增加一个控制系统，便可以实现自动驾 驶者通常会选择保护生命， 而自动驾驶系统会以保护车辆和 驶。 GPS导航系统，这个毫无疑问，已经是很多车的标准配 乘员安全为第一准则，选择撞向较小的障碍物;这的确是 置。 可自动控制的转向机构、油门、制动和变速器3 我们需 个问题，软件还需要更完善啊。 要方向盘电动助力，线控的油门、制动和换挡杆，大众为了 自动驾驶汽车已经不再是科幻，甚至它比很多人开车 都要更安全。 为了证明自动驾驶汽车的技术比赛车手更 实现自动泊车全系采用了电动助力，而在宝马上我们可以发 好， 谷哥大联合NSACAR，打算在赛道上用自动驾驶汽车和 现油门、制动、换挡都是线控的。 全方位的传感器组件，现 NSACAR进行一场比赛，给人的感觉就像是当年深蓝对战国 在量产车上已经配备了ACC自适应巡航、偏航辅助系统、自 际象棋世界冠军。 结果我们还尚未可知， 但是2010年奥迪 动泊车系统等智能驾驶辅助系统1 这些系统都依赖于车辆前 TTS的自动驾驶汽车挑战派克峰赛道