直流伺服系统机械时间常数测试方法的研究.pdfVIP

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2017-07-29 发布于北京
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直流伺服系统机械时间常数测试方法的研究.pdf

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第26卷第8期增刊仪器仪表学报 2005年8月直流伺服系统机械时间常数测试方法的研究王伟国1’2 陈涛1 沈湘衡1 100039) 1(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130031)2(中国科学院研究生院北京摘要提出用曲线拟合函数测量直流伺服系统机械时间常数的方法，推导了阶跃法和频率法测量系统机械时间常数的数学模型。此方法比传统的数学解析法和实验法测试准确，并解决了转角范围受限的系统机械时间常数测试的难题。关键词时间常数曲线拟和阶跃法频率法 TimeofDCServo TheResearchforTestMeasureofMachine System ChenTa01Shen WangWeigu01’2 Instituteof Mechanicsand 1(ChangchunOptics，Fins Physics，Changchun 2(GraduateSchool，Chineseof AcademySciences，BeOing AbstractThetestmethodofleast estimationforthemachinetimeconstantofDCservo is square systempre—- in— sented．Themathematicmodelsof and methodsforthemachinetimeconstantarealso leap testing frequency than mathematicand troduced．Themethodofleast estimationtestsmore traditional square precisely tal solvesthe machinetimeconstantof limited methods，and for problemtesting angle systems． wordsTimeconstantCurvesimulationmethod method Key Leap Frequency J——电机所驱动回转体的惯性矩 1 引言 ct，——电机回转角速度。用电机的力矩系数KT、伺服控制系统机械时间常数是伺服调试过程中最 (1)可表示为：重要的系统参数之一，对其测试的准确度直接影响伺服系统速度回路的设计和品