自控式植保喷雾机械的研制.pdfVIP

2011年第4期 中国农机化 No．4．20ll 总第236期 Chinese Mech蛐血i蚰 ’IIotaJNo．236 A甜cultuml 自控式植保喷雾机械的研制 雷小龙，马荣朝，雷顺波，关安禄，秦莉平 (四川农业大学工学院，四川雅安，625014) 摘要：自控喷雾机械是绿色农业实施的一个重要农业机械。本文针对田问施药浪费严重的现象，设计了自控式植保喷雾机 械。该机械采用直流电机PWM技术和液压技术，研究植保机械的自动升降喷杆、按程序在田间自动行走、转向和喷雾等功 能，得到比较满意的自控式植保机械，同时提高了植保机械的自动化水平。 关键词：植保机械；自控喷雾机械；AT89S52单片机 中图分类号：S49l 文献标识码：A doi：lO．396刚．is8n．1006—7205．2011．04．019 雷小龙，马荣朝，雷顺波，关安禄，秦莉平．自控式植保喷雾机械的研制啊．中国农机化，2011，(4)：79—82 LEI tlle Rong—ch∞，LEIShun—bo，GUANAn—lu，QINⅡ一piIlg．Desi印0fsencon砌pl觚tprotection叩飓y眦· Xi∞-long，MA chine田．Chine∞A酣cultIlralMech肌izalion，20ll，(4)：79～82 为了能使自控式植保喷雾机械按照设计的程序在 0 引言 田间自动行走和作业。要求整机体积小、越障性和机动 现阶段我国常用施药机械仍是手动或机动喷雾喷 性好。其结构主要由底盘(履带式)、驱动轮、液压装置、 粉机．包括手动背负式喷雾器、手动压缩式喷雾器、背 喷杆、喷头和自动控制系统等组成(图1)。 负式喷雾喷粉机、担架式机动喷雾及小型机动喷烟机 等。其中，手动植保机械占整个市场份额的80％左右。 现在。我国的施药方式仍以“大雾量、雨淋式”的喷雾为 主。农药利用率只有20％～30％，其余70％一80％都沉 降到地面和漂移到周围环境中，不仅浪费了资源，增加 了农民负担，而且造成环境污染【l】。国外形成了以大型 植保机械和航空植保为主体的防治体系，且采用了一 系列新技术，如风送喷雾技术、经典喷雾技术、光电技 术、自动对靶喷雾技术和机电一体化技术。我国的植保 机械和施药技术与农业发达国家还有较大的差距。本 设计将自动控制技术和植保机械相结合．采用自动控 制系统按程序在田间自动行走和转向。液压装置控制 图1 目控式植保机械结构简图 喷杆的升降，高压强的喷药泵使药液得到足够雾化。这 1．驱动轮2．诱导轮3．底盘4．配药器5．液压缸6．喷头 种设计的自动化程度较高。提高了药液的利用率和减 1．2工作原理及功能 少环境的污染。 1．2．1植保机械底盘工作原理 1 自控式植保喷雾机械结构与工作原理 测量的驱动轮转动的数据并计算行进的路程。 1．1总体结构设计 单片机通过与直流电机驱动模块L298N结合，采 收稿日期：20lO年3月9日修回日期：2010年6月21日 }基金项目：国家级大学生创新性实验计划项目 雷小龙，男，1985年生，四川南充营山人，四川农业大学工学院本科生；研究方向为轻小型农业机械和自动控制。 马荣朝(通讯作者)，男，1954年生，四川夹江人，四川农业大学工学院教授；研究方向为轻小型农业机械。 雷顺波，男，1987年生，四川绵阳人。四川农业大学工学院本科生，研究方