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and 32 传感器与微系统(Transducer 2012年第31卷第9期 MicrosystemTechnolo西es) 运动型多功能汽车动态侧翻预警系统研究术 金智林,张鸿生,马翠贞 (南京航空航天大学车辆工程系,江苏南京21∞16) 摘要:汽车侧翻是一种迅速发生且非常致命的事故,为及时准确地获得汽车侧翻状态信息,针对运动型 多功能汽车(suV)研究了一种动态侧翻预警系统。根据侧翻运动规律建立了三自由度suV侧翻动力学 模型,研究了suV动态侧翻预警算法,设计了以16位单片机为核心的动态侧翻预警系统硬件结构。对典 型工况下的suV动态侧翻预警性能进行了实验分析,结果表明:该系统计算汽车侧翻预警时间(TTR)准 确且实时性好,减小重心高度、方向转角及车速,增加轮距宽度将有助于获得更大的动态侧翻预警时间,提 高汽车防侧翻主动安全性。 关键词:运动型多功能汽车;动态侧翻预警;侧翻预警时间;实验分析;主动安全性 中图分类号:u461.91文献标识码:A 文章编号:l000_9787(2012)09加032_04 on for Research roUoVer SUV半 dynamic warningsystem JIN Cui—zhen Zhi—l洫,ZHANGHong—sheng,MA and ofVeIIicle ofAeronautics (DepartmentEngineering,Na哪ingUllive商ty Astronautics,Na哪ing2l∞16,ClIina) VehiclemlloverisafataJaccidentwhichoccurs accumteinfo硼ation0fvehiclemllover Abstract: rapidly.Toget of rollover is fora themotionlaw utilityvehicle(suV).From timely,adynamic wamingsystempresentedsport vehicle three offreedommodelisestablishedandthe rollover is mllover,adegree dyn砌ic w锄ingalgorithm of studiedforSUV.A16.bit isusedto thetestbenchvehicle rollover micmcoⅡlputerdesign dynamic waming. Some casesare the
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