基于CAN总线的电火花线切割机控制系统.pdfVIP

‘电Jj~-r与模具)2008年第3期 工艺·装备 基于CAN总线的电火花线切割机控制系统 郭 磊 (青岛科技大学机电工程学院，山东青岛，266061) 摘要：在电火花线切割机q-常采用的并行或串行RS一232／485通信是一种相对简单的通讯协 议，有一定的局限性。提出采用CAN总线技术实现机床上位机与下位机之间的数据通信．可满足 加工过程中数据传输的实时性与可靠性要求。 关键词：CAN总线；电火花线切割加工；控制系统；数据通信 中图分类号：TG661 The WEDM Control System Based on CAN Bus GUO Lei (Qingdao University of ScienceTechnology，Qingdao 26606 1，China) Abstract：At present the WEDM is vastly applied in the precise machining．As a relatively simple communication protocol，The parallel or serial RS一232／485 which are vastly applied in WEDM have many limitations．A method is proposed by using CAN bus technology to accomplish the data commu— nication between the upper computer and lower computer，meet the requirements of the data transmis— sion reliability and real—time in machining process． Key words：CAN bus；WEDM；control system；data communication 目前，电火花线切割机数控系统中普遍采用并 多主总线，总线上的各节点都有权随时向其他节点 口或串口RS-232／485来传输设备之间的数据流。 发送信息，总线发生冲突时，通过总线仲裁方式决定 并口传输数据量大但容易受到干扰；串口RS一485传 节点的总线占用权，可实现在电磁干扰环境下的数 输速度慢，实时性不好。CAN 总线作为一种现场总 据远距离实时、可靠传输。 CAN总线与一般的通信总线相比，其数据通信 线。具有突出的可靠性、实时性和灵活性等特点，可 具有突出的可靠性、实时性和灵活性，主要特点可概 完成现场设备之间的多点数字通信，是现场加工设 括如下…： 备的理想通信手段。本文将CAN总线技术应用到 (1)CAN 总线以多主方式工作，网络上任意节 线切割机控制系统中，满足了系统数据传输的实时 点可在任意时刻主动向网络上其他节点发送信息， 性和可靠性要求。 而不分主从，通信方式灵活，且无需占用地址等节点 1 CAN总线概述 信息。 CAN最初是由德国Bosch公司在 20世纪 80 (2)CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当多个 节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会 年代初