关于旋转载体用硅微机械陀螺信号研究.pdfVIP

第23卷 第2期 北 京 机 械 工 业 学 院 学 报 V01．23 No．2 2008年6月 Journal of Beijing Institute of Machinery Jun．2008 文 章编 号：1008—1658(2008)02—0005—05 关于旋转载体用硅微机械陀螺信号研究 肖健明，范 京，刘海林，徐晓松，张福学 (北京信息科技大学 传感器实验中心，北京100101) 摘 要：在硅微机械陀螺研究中，利用硅微机械陀螺信号来获取旋转载体的偏转方向和 偏转角度是两个很重要的问题。首先介绍利用相位法获取旋转载体的偏转方向理论，然后详细讨 论利用包络积分的方法来获取偏转角度大小的思想。相位法确定偏转方向是利用重力加速度计 作为参考信号，利用陀螺与重力加速度计信号的相位差判断载体的偏转方向。积分法确定偏转角 度大小，主要是用单片机采样代表载体偏转角速度大小的陀螺信号的峰值点，然后再对时间积分， 求出偏转角度的大小。 关 键 词：微机械陀螺；偏转方向；偏转角度的大小 中图分类号：TP 212 文献标识码：A Research on the signal of micro—machined silicon gyroscope for rotating carrier XIAO Jian—ming，FAN Jing，LIU Hai—lin，XU Xiao—song，ZHANG Fu—xue (Center of Sensor，Beijing Information Science and Technology University，Beijing 100101，China) Abstract：It’S important to get the deflexion direction and the deflexion angle by the signal of gyro— scope in the research on the gyroscope．This paper makes a detailed discussion of an envelope integral method for getting deflexion angle，and also gives a introduction to the issue of getting deflexion direction in the phase method．In order to get deflexion direction，the signal of gravity acceleration—meter as refer— ence is needed and then the signal of the gyroscope and gravity acceleration—meter are compared．The phase differences are then figured out．At last，the deflexion direction is made out by the phase differ— ence．Using MCU to find out the peak value of the gyroscope signal and the integral to time，the deflexion angle is counted out． Key words：micro—machined gyroscope；deflexion direction；deflexion angle 根据不同应用领域的需求，硅微机械陀螺有多 而传统的陀螺一般都需要外加驱动，并且制作复杂， 种，按结构特点可分为两类，一类是既有驱动又有读 成本也高因此研究这种陀螺，使其应用于实际非常 出结构