北京技工院校2016机械专业教案：凸轮机构的工作过程及从动件运动规律.docVIP

北京技工院校2014机械专业教案：凸轮机构的工作过程及从动件运动规律 学 校 授课教师 J013 授课地点 7#437-439 授课类型 理论 授课时数 2 授课周次 第七周 授课日期 2013.10.14 授课班级 1201 课题（章） 第八章 凸轮机构 分课题（节） §8-3 凸轮机构的工作过程及从动件运动规律 教学目标 1、熟悉从动件常用运动规律的工作过程；2、掌握从动件常用运动规律的工作特点和位移曲线的绘制。3、培养学生理论联系实际的能力。 教学重点 1、从动件常用运动规律的工作特点； 2、从动件常用运动规律位移曲线的绘制。 教学难点 1、位移曲线的绘制；2、学生理论联系实际的能力 教学方法 讲授法、演示法、练习法、课堂讨论法 教学器材及设备 凸轮机构模型、PPT、计算机、投影仪 复习提问 姓名 成绩 1、凸轮机构有哪几个组成部分？ 张凯 10 2、凸轮机构按凸轮的形状可分为哪几类？ 巢江峰 9 3、凸轮机构按从动件的形式可分为哪几类？ 黄成 9 板书设计或 教学提纲 提纲：1、通过模型演示凸轮机构的运动，引起学生对机构轮廓和从动件运动的兴趣。 2、分析从动件升、停、降、停运动规律的工作过程和位移曲线的概念。3、讲解从动件常见的两种位移规律并示范教会学生绘制这两种运动规律的位移曲线。4、根据课堂时间的安排请学生完成从动件完整但较简单的位移曲线绘制。 作业布置 P104练习2、3，习题册P45-46 课后小结 本节课所学内容有一定的难度，学生在学习时注意力比较集中，大部分学生能理解并自己绘制出位移曲线，但个别学生因为基础不牢在课堂不能充分完成本节课的学习任务，通过作业的完成来分析学生掌握的具体情况，总结问题待习题课中对学生进行拾遗补漏，使其更深刻的理解并掌握本节课内容。 市中心组推荐意见： （盖章） 年 月 日 省中心组评审意见： （盖章） 年 月 日 教学过程 教师活动 学生活动 【复习提问】（4分） 1、凸轮机构有哪几个组成部分？ 2、凸轮机构按凸轮的形状可分为哪几类？ 3、凸轮机构按从动件的形式可分为哪几类？ 【新课引入】（1分） 通过上节课的学习我们了解了凸轮机构的应用特点，它可用在对从动件要求严格的场合，也可根据实际需要拟订从动件的运动规律，那么从动件的运动规律都有哪些呢？这节课我们就来学习这个问题。 【新课讲授】（70分） §8-3凸轮机构的工作过程及从动件运动规律 一、凸轮机构的工作过程和有关参数 （1）基圆和行程 1、基圆：以凸轮的转动中心为圆心，以凸轮理论曲线的最短向径为半径所画的圆 。 2、行程（h）：从动件上升或下降的最大位移。重点概念 推程：从动件由最低的位置升到最高位置的过程。 回程：从动件由最高的位置降到最低位置的过程。 3、转角（δ）：运动角或动作角（凸轮转过的角度） 升：推程运动角（推程角或升程角） 停：远停程角 （远停角） 降：回程运动角 （回程角） 停：近停程角 （近停角） 表示从动件的位移s和凸轮转角δ之间的关系曲线。 S-δ曲线凸轮设计的依据。 注： a. 通常凸轮作等速转动 b. δ反映了时间 c. 从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线 从动件升-停-降-停的位移曲线图 提问 讲解 教师演示凸轮机构模型，分析从动件动作和凸轮轮廓的关系 教师演示绘制 回答 听讲 学生观看演示学习理解凸轮机构的工作过程和有关参数 教学过程 教师活动 学生活动 二、从动件的常用运动规律： （1）等速运动规律 1、定义：从动件上升或下降的速度为一常数的运动规律。 1）位移曲线：S=vt=v/ω×δ ∵v, ω是常数， ∴ v/ω=k 为常数 ∴s和δ成正比，呈线性关系。 结论：从动件作等速运动的位移曲线为一斜直线。重点 2）运动规律（P103） S-δ曲线：为斜率为v/ω的斜线 V-δ曲线：∵v=常数 ∴为水平线 a-δ曲线 起点v由0→v ∴a→+∞ 3）工作特点：从动件将产生周期性的刚性冲击。凸轮机构在工作中就会引起强烈的振动。 4）应用场合：只适用于凸轮作低速转动和从动件质量小和轻载的场合。 （2）等加速等减速运动规律（P103） 1、定义：从动件在行程中先做等加速运动，后做等减速运动的运动规律。重点概念 ①凸轮转速较高时，为避免刚性冲击，可采用此规律。 ②特点：将整个行程h分为两段，前半段为等加速上升，后半段为等减速上升，在这两段时间里，加速度的绝对值相等