2016机械设计基础（机工版）教案：平面 连杆机构.docVIP

平面连杆机构教案 课 程 机械设计基础 授课班级 授课时数 1节 课 题 平面连杆机构 教学目标 1、通过习题分析掌握铰链四杆机构的基本类型及其演化形式； 2、通过习题分析加深对急回特性和死点等基本概念的理解；掌握曲柄存在的条件及判定方法。 教学重点 铰链四杆机构的基本类型及其演化形式 教学难点 演化形式及基本性质 学情分析 与 教学设计 该班级为电气、机电专业，根据教学目标的要求，本章要求学生能够熟练运用三种基本形式及其演化形式的判定；急回和死点的概念。 前面的课已学完所有内容，作业已完成，通过分析试题从而更好地掌握所学内容，为了确定学生主体的原则，通过学生上台分析试题，从而达到共同提高的目的。最后通过错题练习进一步加深所学内容。 板 书 设 计 第五章 平面连杆机构 复习：本章的三节内容 一、填空 二、判断 三、选择 四、术语解释 五、作图、填表 六、简述 总结 思考与作业 1、思考 2、作业 教 学 过 程 教学内容 教师及主讲学生活动 学生活动 方法与手段 复习 引导学生回忆本章内容。 集体回忆 提问法 一、填空 1、急回特性 2、死点数。 3、导杆机构的划分 4、主动件 参与思考 演示 启发式 二、判断 1、平面连杆机构的特征。 2、双曲柄机构运动的特点。 3、极位夹角与摆角的区别 参与思考 启发式 三、选择 1、曲柄摇杆机构的运动特点 。 2、死点存在的状态。 3、曲柄存在的条件 参与思考 参与解题 启发式 讲授式 四、术语解释 五、作图、填表 1、定义的准确性 2、作图求极限位置及死点 3、判定急回及方向 4、常用机构的运动特性 参与思考 参与解题 启发式 分解式 六、简述 1、双曲柄机构的运动特点 2、各种机构存在的条件 演化机构的图例 参与思考 画图 启发式 练习式 总结、课堂反馈 做练习 练习式 思考与作业 1、布置思考题 课后思考 2、布置作业 附：课堂反馈练习 课堂反馈练习 一、填空 1．? 当平面连杆机构具有死点位置时，其死点有 个。在死点位置时，该机构 的 和 处于共线状态。 2．? 若导杆机构机架长度L1与曲柄长度L2的关系为 则构成摆动导杆机构。 3．铰链四杆机构中其它两杆长度之和小于 时，则不论取哪一杆为机架，均只能构成双摇杆机构。 4．在图5-1所示铰链四杆机构中，若杆a最短，杆b最长，则构成曲柄摇杆的条件是： （1） ；（2） 以杆为机架，则杆 为摇杆。构成双曲柄机构的条件是：（1） ；（2） 以杆为机架，则杆 为曲柄。 二、判断 1．偏心轮机构不存在死点位置。（ ） 2．摆角越大，机构的急回特性性愈明显。（ ） 3．铰链四杆机构中，各杆长度分别为a为175，b为150，c为135，d为190，分别以不同构件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。（ ） 4．单缸内燃机是以滑块为从动件的曲柄滑块机构。（ ） 本次课课后反思： 本次课通过习题分析让学生掌握铰链四杆机构的基本类型及其演化形式；并通过习题分析加深对急回特性和死点等基本概念的理解；更好的掌握曲柄存在的条件及判定方法。 枚举日常生活中和常见机构中铰链四杆机构的演化的实例。教学手段采用多媒体，用多媒体的各种铰链四杆机构模型的运动进行分析讲解。并用实例引导学生进行课堂分析讨论。用多媒体的自定义动画，边讲边画图说明平面四杆机构的图解法设计。1）突出铰链四杆机构的演化。2）着重介绍图解法设计四杆机构。 2