2016机械设计基础（机工版）教案：机械平衡.docVIP

第二节　机械平衡 一、机械平衡的目的： 　　尽量减小惯性力所引起的附加动压力，减轻机械振动，改善机械工作性能，延长机械使用寿命。 二、机械平衡的种类： （1）回转件的平衡 1)刚性回转件的平衡：工作转速低于一阶临界转速的回转件的平衡。轴线变形忽略不计。 2)挠性回转件的平衡：工作转速高于一阶临界转速的回转件的平衡。 （2）机构的平衡：往复运动和平面复合运动的构件系统的平衡。 三、静平衡 1.静不平衡：对轴向尺寸较小的回转件，可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内。若其质心不在回转轴线上，质心对轴线产生静力矩，称为静不平衡。 2.静平衡：质心与回转轴线重合，在任何位置都静止。 3.结论: (1) 静平衡的条件：各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。 (2) 对于静不平衡的回转件，无论它有多少个偏心质量，都只需要适当地增加一个平衡质量即可获得平衡,即对于静不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为1。 四、动平衡 1 动不平衡： 对于质量不能再视为分布在同一平面内，由于各惯性力不在同一回转平面内，因而将形成惯性力偶，即使质心在回转轴线上，仍然是不平衡的。这种不平衡只有在转子运动时才显示出来，故称其为动不平衡。 2 动平衡计算： 动平衡措施：将每个平面的惯性力平衡。 3 结论： (1)动平衡的条件：转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。 (2)对于动不平衡的转子，无论它有多少个偏心质量，都只需要在任选的两个平衡平面内各增加或减少一个合适的平衡质量即可使转子获得动平衡，即对于动不平衡的转子，需加平衡质量的最少数目为2。因此，动平衡又称为双面平衡，而静平衡则称为单面平衡。 由于动平衡同时满足静平衡条件，所以经过动平衡的转子一定静平衡的；反之，经过静平衡的转子则不一定是动平衡的。 五、本章小结 周期性速度波动调节方法：安装飞轮。 非周期性速度波动的调节方法 ：1)当机械的原动机所发出的驱动力矩是速度的函数且具有下降的趋势时，机械具有自动调节非周期性速度波动的能力。2)对于没有自调性的机械系统就必须安装一种专门的调节装置 - 调速器，来调节机械出现的非周期性速度波动。 课后作业： 练习册 课后反思记载： 静平衡的条件：各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。 动平衡的条件：转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间离心惯性力系的合力及合力矩均为零。动平衡同时满足静平衡条件。 2