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第 31 卷 第 21 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.31 No.21 Jul.25, 2011
2011 年 7 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2011 Chin.Soc.for Elec.Eng. 119
文章编号：0258-8013 (2011) 21-0119-09 中图分类号：TM 351 文献标志码：A 学科分类号：470·40
用谐波注入抑制永磁同步电机转矩脉动
廖勇，甄帅，刘刃，姚骏
(输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) ，重庆市 沙坪坝区 400044)
Torque Ripple Suppression of Permanent Magnet Synchronous Motor by
the Harmonic Injection
LIAO Yong, ZHEN Shuai, LIU Ren, YAO Jun
(State Key Laboratory of Power Transmission Equipment System Security and New Technology (Chongqing University),
Shapingba District, Chongqing 400044, China)
ABSTRACT: Due to the distortion of air-gap magnetic field 0 引言
and the nonlinear characteristics of inverter, the current of
永 磁 同 步 电 动 机 (permanent magnet
permanent magnet synchronous motor (PMSM) may contain a
large amount of high-order harmonic currents, resulting in the synchronous motor，PMSM)具有结构紧凑、功率密
current waveform distortion and motor electromagnetic torque 度高、气隙磁通高以及转矩惯性比高等优点，广泛
ripple. In order to solve this problem, a novel harmonic 应用于高精度交流伺服、电动汽车驱动、风力发电
suppression algorithm was proposed. Based on the established 等系统。电机输出转矩平滑度是衡量这些系统性能
harmonic model of PMSM, the harmonic component of motor 的重要指标，而电机电流中的高次谐波是影响电机
current was counteracted by injecting harmonic voltage during 输出转矩平滑度的主要因素[1] 。
the operation of PMSM. The motor current waveform was
improved and the motor harmonic current and electromagnetic 造成电机电流谐波因素主要有两方面原因：
torque ripple was suppressed effectively. Simulation and 1）电机本体方面，如齿槽效应、绕组分布形式、
experimentation results demonstrate that the propose
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