2016仓储作业实务（高教第一版 郑彬编）教案：机动仓储搬运机械性能介绍.docVIP

【课题】 机动仓储搬运机械性能介绍。 【教材版本】 郑彬.仓储作业实务（第一版）.北京高等教育出版社，2.2.3牵引车 牵引车俗称拖头，其特点是没有承载货物的平台，只能作为牵引工具，用来牵引挂车，不能单独运输货物。牵牵引车的主要性能参数是它的牵引力。一般的蓄电池驱动的牵引车的牵引力可达15t，柴油发动机驱动的牵引车牵引力可达75t。 2.2.4电瓶搬运车 与牵引车不同，电瓶搬运车有一个固定的承载平台，可载重运输，也可用作牵引。电瓶搬运车车体小，动作灵活，使用时清洁卫生，适宜室内工作。但由于它无防爆装置，故不宜在易燃、易爆的场所下工作。由于蓄电池不能经受强烈振动，故要求在平坦的路面上行驶，行驶速度一般为10 km/h。 2.2.5叉车 叉车又称铲车，是车站、码头、仓库和货场广泛用来承担装卸、搬运、堆码作业的一种搬运车辆。它具有适用性强、机动灵活、效率高等优点。 叉车的主要特点： ①有很强的通用性，在几乎所有的物流领域都有应用，和托盘配合其通用性更增强，可适合能装上托盘的各种货物的装卸搬运。 ②有装卸、搬运、堆码三重功能，是集多种功能于一体的设备，在实际应用中，装卸、搬运、堆码一气呵成。它能将货物叉起进行水平运输，还能叉起货物进行垂直堆码。 ③和各种叉车附件配合可将通用性很强的叉车变成专用性很强的叉车，用于各种特定作业。 1．叉车及叉车种类 叉车种类很多，可以从不同角度分类。如果按结构特点的不同，可以分为平衡重式、前移式、插腿式、回转叉式和侧面叉车等；如果按所用动力的不同，则可以分为内燃式、蓄电池式和无动力叉车。在这里，我们按叉车的结构特点介绍叉车的类型。 （1） 平衡重式叉车 平衡重式叉车是使用最为广泛的叉车（图2-7）。货叉在前轮中心线以外，为了克服货物产生的倾覆力矩，在叉车的尾部装有平衡重，使重块与起重货物的重量保持平衡。其特点是：为保持平衡因而自重大、轮距大、行走稳定、转弯半径大。这种叉车室内外作业均可使用，一般采用充气轮胎，运行速度比较快，而且有较好的爬坡能力。取货或卸货时，门架可以前移，便于货叉插入，取货后门架后倾以便在运行中保持货物的稳定。 （2） 前移式叉车 前移式叉车是指门架（或货叉）可以前后移动的叉车图2-8。装载时门架后移，使货物重心位于前后轮之间，保持运行稳定，其具有不需要平衡重、自重轻、转弯半径小、可降低直角通道宽和直角堆垛宽等特点。与相同起重能力的其它叉车相比，车自重轻约500公斤。前移式叉车主要靠电池驱动，行走速度较慢且轮子半径较小，对地面要求较高。主要适用于车间、仓库等室内工作。 前移式叉车按操作者的姿势可分：站立式、坐椅式。按作业场所可分为普通型、防爆型、冷藏型。 前移式叉车是在车间或仓库内作业时使用最广泛的一种叉车。这种叉车采用蓄电池为动力，不会污染环境。由于在库内作业，地面条件好，故一般采用实芯轮胎，车轮直径也比较小。在取货或卸货时，货叉随着门架前移到前轮以外。但动行时，门架缩回到车体内，使叉车整体是平衡的。这种叉车的蓄电池起到一定的平衡作用，不需要配备专门的平衡重。前移式叉车在巷道内作业时，巷道宽度比平衡重式叉车占用的面积小，从而可提高仓库面积利用率。如图2-8所示。 （3）插腿式叉车 与其他类型叉车相比插腿式叉车的结构非常紧凑（图2-9）。插腿式叉车的货叉在两个支腿之间，因此无论在取货或卸货时，还是在运行过程中，都不会失去稳定性。由于尺寸小，转弯半径小，插腿式叉车在库内作业比较方便。但要求货架或货箱的底部必须留有一定高度的空间，使叉车的两个支腿插入。因此，要求叉取的货物底部一般要高出地面200 mm左右。由于支腿的高度会影响仓库的空间利用率，必须使其尽量低，故前轮的直径也比较小，对地面平整度的要求就比较高。插腿式叉车起升机构包括手摇机械式、手动液压式和电动液压式三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。 （4） 回转叉式叉车 回转叉式叉车又称无轨巷道堆垛机，是一种专用于货架仓库的叉车（图2-10）。其货叉部分比较复杂，有一个回转机构，还有一个侧移机构，依靠这两个机构的协调动作，货叉可以面向巷道两侧的任意一侧货架，并伸到货格中去完成存取作业，而不需要叉车本身做任何移动，因此所需的巷道（作业通道）宽度最窄。这种叉车在巷道内行驶时需要有巷道导轨进行导向，或者用感应线自动导向，以避免叉车碰撞货架。另外，由于货架比较高，需要有自动选层装置在高度方向上的辅助定位。 回转叉式叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6 m左右，最高可达13 m，提高了空间利用率。 （5）侧面叉车 侧面叉车的门架及货叉在车体一侧，而不在车体前方，如图2-11所示。其主要特点有两个：①在入出库作业时，车体顺通道进入后，货叉则面向货架或货垛，在装卸作业时不必先转弯然后作业，这样，可在窄通道中作业，