选矿过程神经网络粒度软测量方法的研究-控制理论与应用.pdf

第 l9卷第 1期 控制理论与应用 V01 19NO 1 2002年 2月 CONTROLTHEORYAND AH~ICATIONS R出 2002 文章编号：1000—8152(2C02)01一OO85—04 选矿过程神经网络粒度软测量方法的研究 张晓东 王 伟 王小刚 (1新橙机器人 自动化股份有限公司-沈阳，110015 2太连理工太学信息与控制研究中心-大连，】16024 3东北太学 自动化研究中心 ·沈阳．1】0。06) 摘要 ：结台选矿厂磨矿分级作业的实际工矿 ，提 出了基于 RBF网络 的粒度软测量 的设计方法 仿真和实际试 验结果表 明，该方法能够解决选矿生产中磨矿粒度因缺乏适当的检测设备而存在的难以进行在线检测 的问题 美键词：选矿过程；神经网络；软铡量 文献标识谒 ：A ResearchoftheParticleSizeNeuralNetwork SoftSensor forConcentrationProcess ZHANGXiaodong， WANGW ei2 and WANG Xiaogang~ I1Siastm Robot＆PmtoJT~tiortCO Ⅲ ·She~yang．1】0015．P+R ChJlla 2DalJanL~ vemtyofTechnology ‘DalJan，116024．P R China 3ResearchCenterofAulemauon．NortheasiemUnlvetsity ·Shenya~g．1】0。06 PRChina) Abstract：Accordktg协practAc,-,dsituadottofcottcetttrafiott．atteur,d．ne 0rk for鲥n ngpar~clesize堪pre— seated Sirnu[adortandfieldtestresultsshow thatthismethodcartdealv,iththeproblem thatgrindingparticlesizecaq．．laotbede— tected∞ linebecauseoftheabsenceofdetectioneqtfipment． I ,~ards：concentrationprocess；Ilf2L!ra]network；soft 1 引言 (Introduction) 2 磨矿过程及其动态仿真 (Grindingprocess 磨矿作业 的目的是将大颗粒矿石磨碎到一定粒 anditsdynamicsimulation) 度，使各种有用矿物与脉石分离，呈单体分离状态， 某金矿选厂磨矿作业是一个在我国选矿行业较 以利于后续作业 (浮选 ，浸出等)将有用矿物提取出 为典型的磨矿分级过程，如图 1所示 该流程由两段 来 ．磨矿粒度是选矿生产过程 中磨矿作业的最重要 闭路磨矿组成 ．1磨机与螺旋分级机组成一段磨 的生产指标 ．但是在实际生产中，由于无法得到粒度 矿，2磨机与水力旋流器和给矿泵池构成二段磨 的在线检测值 ，只能通过控制浓度来问接控制粒度 ． 矿 水力旋流器溢流矿浆粒度为整个磨矿作业的粒 难以使磨矿粒度稳定在工艺指标 的要求范围内．造 度指标 ，需要严格控制 成这种状况的原因主要是 ：1)目前 的粒度分析仪 在选厂综合 自动化系统投运 以后．给矿量 、水 检测周期长 (通常为几分钟)，其检测值只能对生产 量、泵池液位 、矿浆浓度、矿浆流量 、压力等参数能够 起监测指导作用 ，不能满足实时控制的要求 2)粒