1速度控制回路(华中).pptVIP

第五章 液压基本回路;§6－2 速度控制回路; 调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度和液压马达的转速分为： ;（一）节流调速回路 ;1.进油节流调速回路 ;缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为：;进油节流调速回路的速度负载特性方程 ;;（2）最大承载能力 ;（3）功率和效率 ;2.出口节流调速回路 ;缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为：;出口节流调速回路的速度负载特性方程 ;（2）最大承载能力 ;（3）功率和效率 ;进口节流调速回路与出口节流调速回路的区别;（3）实现压力控制的方便性 进油节流调速回路中，进油腔的压力将随负载而变化，当工作部件碰到止挡块而停止后，其压力将升到溢流阀的调定压力，利用这一压力变化来实现压力控制是很方便的；但在回油节流调速回路中，只有回油腔的压力才会随负载而变化，当工作部件碰到止挡块后，其压力将降至零，虽然也可以利用这一压力变化来实现压力控制，但其可靠性差，一般均不采用；;（5）运动平稳性 在回油节流调速回路中，由于有背压力存在，它可以起到阻尼作用，同时空气也不易渗入，而在进油节流调速回路中则没有背压力存在，因此，可以认为回油节流调速回路的运动平稳性好一些；但是，从另一个方面讲，在使用单出杆液压缸的场合，无杆腔的进油量大于有杆腔的回油量。故在缸径、缸速均相同的情况下，进油节流调速回路的节流阀通流面积较大，低速时不易堵塞。因此，进油节流调速回路能获得更低的稳定速度。 为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调速，并在回油路上加背压阀的回路，使其兼具两者的优点。 ;3.旁油路节流调速回路 ;缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为：;旁路节流调速回路的速度负载特性方程 ;;（2）最大承载能力 ;（3）功率和效率 ;4.采用调速阀的节流调速回路 ;;;进(回)油节流调速回路特性曲线;（二）容积调速回路 ;（二）容积调速回路 ; 容积调速回路通常有三种基本形式： 变量泵和定量液压执行元件组成的容积调速回路； 定量泵和变量马达组成的容积调速回路； 变量泵和变量马??组成的容积调速回路。 ;1变量泵和定量液压马达组成的容积调速回路 ;变量泵和定量液压马达容积调速回路的 调速特性方程 ;;2.定量泵和变量马达组成的容积调速回路 ;定量泵和变量马达容积调速回路的 调速特性方程 ;定量泵和变量马达容积调速回路的 调速特性曲线;3.变量泵和变量马达组成的容积调速回路 ;;变量泵和变量马达组成的容积调速回路的调速特性;变量泵和变量马达组成的容积调速回路的调速特性;变量泵和变量马达组成的容积调速回路的 调速特性曲线;（三）容积节流调速回路 ;1.限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路 ;2.差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路 ; 快速运动回路又称为增速回路，其功用在于使液压执行元件获得所需的高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。 实现快速运动根据方法不同有多种方案。下面介绍几种常用的快速运动回路：液压缸差动连接回路、采用蓄能器的快速运动回路、双泵供油回路、用增压缸的快速运动回路。 ;1.液压缸差动连接回路 ;2.双泵供油回路 ;;4.采用增速缸的快速运动回路 ;;6.采用蓄能器的快速运动回路 ; 速度换接回路的功用是使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度，这个转换不仅包括液压执行元件快速到慢速的换接，而且也包括两个慢速之间的换接。 实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。 ;1.快速与慢速的换接回路 ;;2.两种慢速的换接回路