理论力学课件66545316.pptVIP

* * * * * * * * A W F B 思考题 C FC FAy B C A W FB FA FAx ? 解答 (a) (b) §1–5 受力分析和受力图 ? 思考题 B C FB FC 图（b）,（c）受力图正确吗? B D A FD FA FE FB′ ? 思考题 思考题 F ? 思考题 E (a) (b) (c) E C A B F D 柔绳 §1–5 受力分析和受力图 B C FBy FC B D A FD FAx FAy FBx′ 思考题 E F FE FBy ′ FBx ? 解答 E C A B F D 柔绳 ? 思考题 §1–5 受力分析和受力图 B A C A D C 思考题 F FC FB F FA B 柔绳 图（b）受力图正确吗? ? 思考题 (a) (b) A C F FC FB FA B (c) ? 思考题 §1–5 受力分析和受力图 本章小结 1、讲了哪些基本概念？ 2、静力学公理？每个公理的适用条件？推理？ 3、常见约束？约束反力性质？ 4、画受力图步骤？应注意哪些问题？ 不要多画力； 不要漏画力； 不要画错力的方向； 只画外力不画内力； 要善于判断二力构件，并根据二力平衡条件和三力平衡汇交定理简化受力图。 取分离体 画主动力 画约束力 本章作业 1、思考题1-7； 2、习题1-1，图（e）~（l）； 3、习题1-2，图（c）、（d）、（f）、（i）、（j）、（l）、（m）、（o）。 ? A F2 B F1 A B C F B A C M F 练习题 F B A 画出杆AB的受力图。 ? 练习题 ? 练习题 §1–5 受力分析和受力图 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * （5）插入端约束 插入端约束 §1–4 约束和约束反力 ? 约束类型与实例 空间力系 A B FAy FAx MA 平面力系 约束特点：不能沿任何方向移动，也不能沿任一轴转动。 （2）柔索约束——张力 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 总结 §1–4 约束和约束反力 约束力的三要素： （1）大小：约束力与已知的主动力有关，其大小要通过静力学或动力学的方程式求解； （2）方向：由约束本身的性质决定，而与主动力的方向没有直接联系。约束力的方向总是与物体受阻止的运动或运动趋势的方向相反； （3）作用点：被约束物体和约束物体的接触点。 在学习约束时，应注意： （1）约束结构； （2）约束简图； （3）约束力性质； （4）约束力画法。 §1–5 受力分析和受力图 解除约束原理：当受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡，若将其部分或全部的约束除去，代之以相应的约束反力，则物体的平衡不受影响。 分离体：从周围约束中分离出来的物体或物体系统。 受力图：画有分离体及其所受的全部主动力和约束反力 的图。 外力：外界作用于所研究系统上的力。 内力：所研究系统内部各物体间相互作用的力。 §1–5 受力分析和受力图 画受力图步骤 （1）取分离体，并画出其简明轮廓。 （2）画出分离体所受的全部主动力和主动力偶。 （3）在分离体原有存在约束的地方，根据约束的类型，逐一画出所有约束力。 注意： （1）当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作用与反作用公理。在画受力图时不必画出内力。 （2）善于判断二力构件，并应用二力平衡条件和三力平衡汇交定理简化受力图 受力图的画法步骤： §1–5 受力分析和受力图 例1-1 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 例1-2 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁AB重为P1，电动机重为P2，不计杆CD的自重，画出杆CD和梁AB的受力图。 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 例1-3 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 系统整体受力图如图（d）所示 思考：是否可由三力汇交定理可知：FB’与F汇交于力F的作用点？ 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 例1-4 不计