等速往复直线机构专利.docVIP

说 明 书 摘 要 一种等速往复直线机构，包括往复齿轮、右移半边齿轮、左移半边齿轮、输入齿轮，所述输入齿轮与右移输入齿轮啮合，所述右移输入齿轮与所述右移半边齿轮固定在右移输入轴上，所述右移半边齿轮与所述往复齿轮啮合，所述往复齿轮与所述左移半边齿轮啮合，所述左移半边齿轮与左移输入齿轮固定在左移输入轴上，所述左移输入齿轮与堕轮啮合，所述堕轮与所述输入齿轮啮合，所述右移半边齿轮和所述左移半边齿轮的大小一致带齿弧度为180度相位相差180度且不同时与所述往复齿轮啮合，所述右移输入齿轮与所述左移输入齿轮型号相同，所述输入齿轮与所述堕轮型号相同。本实用新型具有运转平稳、等速，负载均匀，传递精密，适用于各种机械的往复传动。 摘 要 附 图 权 利 要 求 书 1、一种等速往复直线机构，包括往复齿轮(1)、右移半边齿轮(2)、左移半边齿轮(11)、输入齿轮(5)，所述输入齿轮(5)与右移输入齿轮(3)啮合，所述右移输入齿轮(3)与所述右移半边齿轮(2)固定在右移输入轴(4)上，所述右移半边齿轮(2)与所述往复齿轮(1)啮合，所述往复齿轮(1)与所述左移半边齿轮(11)啮合，所述左移半边齿轮(11)与左移输入齿轮(10)固定在左移输入轴(9)上，所述左移输入齿轮(10) 与堕轮(7)啮合，所述堕轮(7)与所述输入齿轮(5)啮合，其特征在于： 所述右移半边齿轮(2)和所述左移半边齿轮(11)的大小一致带齿弧度为180度相位相差180度且不同时与所述往复齿轮(1)啮合，所述右移输入齿轮(3)与所述左移输入齿轮(10)大小和齿数一致，所述输入齿轮(5)与所述堕轮(7)大小和齿数一致。 2、根据权利要求1所述的等速往复直线机构，其特征在于：所述右移输入轴(4)、输入轴(6)、堕轮轴(8)、左移输入轴(9)通过轴承(15)固定在下箱(12)和上箱(13)上，所述往复齿轮(1)安装在上箱(13)与盖板(14)之间。 3、根据权利要求1或2所述的等速往复直线机构，其特征在于：所述右移半边齿轮(2)与所述左移半边齿轮(11)等速反向旋转且带齿部分交替与所述往复齿轮(1)啮合。 4、根据权利要求1所述的等速往复直线机构，其特征在于：所述右移半边齿轮(2)与所述左移半边齿轮(11)分别在双侧为所述往复齿轮(1)的两侧，所述输入齿轮(5)与所述左移输入齿轮(10)、右移输入齿轮(3)啮合，所述右移半边齿轮(2)与所述左移半边齿轮(11)等速同向旋转且带齿部分交替与所述往复齿轮(1)啮合。 说 明 书 等速往复直线机构 技术领域 本实用新型涉及机械传动领域，特指系一种往复直线运动的传动机构，使用于刨床、机器人、电动缝纫机头等。 背景技术 往复直线运动在国民生产中具有广泛的应用，如各种加工机床的进给运动、切削运动，往复式电动工具，模具钣金中的冲床等。目前实现往复运动的机构主要有：平面连杆机构中的曲柄滑块机构或导杆机构直线电动机双向螺杆 本实用新型的目的在于克服现有技术之不足而提供一种结构新型、具有转动平稳、等速，负载均匀，传递精密，适用于各种机械的往复传动机构。 本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现： 一种等速往复直线机构，包括往复齿轮、右移半边齿轮、左移半边齿轮、输入齿轮，所述输入齿轮与右移输入齿轮啮合，所述右移输入齿轮与所述右移半边齿轮固定在右移输入轴上，所述右移半边齿轮与所述往复齿轮啮合，所述往复齿轮与所述左移半边齿轮啮合，所述左移半边齿轮与左移输入齿轮固定在左移输入轴上，所述左移输入齿轮与堕轮啮合，所述堕轮与所述输入齿轮啮合；所述右移半边齿轮和所述左移半边齿轮的大小一致带齿弧度为180度相位相差180度且不同时与所述往复齿轮啮合，所述右移输入齿轮与所述左移输入齿轮大小和齿数一致，所述输入齿轮与所述堕轮大小和齿数一致。 本实用新型中，所述右移输入轴、输入轴、堕轮轴、左移输入轴通过轴承固定在下箱和上箱上，所述往复齿轮安装在上箱与盖板之间。 本实用新型中，所述右移半边齿轮与所述左移半边齿轮等速反向旋转且带齿部分交替与所述往复齿轮啮合。 本实用新型中，所述右移半边齿轮与所述左移半边齿轮分别在双侧为所述往复齿轮的两侧，所述