程控小车装配教案20140322.ppt

（一）课程介绍： 1.科技创新训练是一门面向全校各专业学生通识教育选修课，总学时为80学时； 2. 课程以“程控小车”为教学载体 ，理论讲授与实践操作相结合的授课方式； 3.程控小车分解为机械结构和模拟电路应用、单片机应用等三个方面10个技术点 ； 4.课程任务.一组同学完成一台程控小车； 5.此次课程为机械部分第四讲：装配与调试 6.下次课2014年3月29～30日，小车装配。 （二）、课程回顾： 1.第一周：前导课 2.第二周：机械部分1～2讲机械部分理论课； 3.第三周：机械部分3～4讲机械部分理论课； 4.第四、五周：进入机械部分的整车装配。 5.第1讲：机械设计与制图；第2讲：机械零件；第3讲：工艺与公差配合。本次课程是第4讲：程控小车的装配与调试。6.第六周开始进入电路部分。 第4讲主要内容： 1.安全培训； 2.部件装配； 3.总成装配； 4.调试； 5.思考题 ③零件接触良好 为了便于拆装，必须留出扳手的活动空间和装、拆螺栓的空间。 2）、螺纹连接的合理结构 留出扳手活动空间 留出螺钉装、拆空间 为防止滚动轴承等轴上的零件产生轴向窜动，必须采用一定的结构来固定。常用的固定结构方法有： 1．用轴肩固定 2．用弹性挡圈固定。 3．用轴端挡圈固定。 4．用圆螺母及止动垫圈固定。 用轴端挡圈固定轴承内圈 3）、轴向零件的固定结构 舵机安装的合理结构 ①用轴肩固定轴承内、外圈 用轴端挡圈固定轴承内圈 ②、用弹性挡圈固定轴承内、外圈 用轴端挡圈固定轴承内圈 ③、用轴端挡圈固定轴承内圈 用轴端挡圈固定轴承内圈 ④、用圆螺母及止动垫圈固定 用轴端挡圈固定轴承内圈 由于受到振动或冲击，螺纹连接间可能发生松动，在某些机构中需要防松。 几种常用的防松结构： 1. 双螺母锁紧 2. 止动垫圈防松 3. 止动垫片锁紧 4）、防松的结构 ①双螺母锁紧防松的结构 依靠两螺母拧紧后，螺母之间产生的轴向力，使螺母牙与螺栓牙之间的摩擦力增大而防止螺母自动松脱。 ②止动垫圈防松 这种装置常用来固定安装在轴端部的零件。 ③、止动垫片锁紧 螺母拧紧后弯倒止动垫片的止动边即可锁紧螺母。 ①、密封防漏的结构 为防止机器内部液体外漏同时防止外部灰尘侵入，要采用密封防漏措施。 5）、密封防漏的结构 ②、滚动轴承的密封 滚动轴承需要进行密封，防止外部的灰尘和水分进入轴承，也防止轴承的润滑剂渗漏。 (三)、装配过程 电线孔。 配制旋转套孔。 1、车体图 2、舵机装配 调整四处螺栓，交叉拧紧。 舵机摆杆上加工φ3孔。 3、前轮安装 沉头螺栓安装前轮轴。 （四）、总体装配 不要漏装零部件。 前后轮转向灵活。 使用专用工具装配 装配前：1、零部件数量、种类；2、装配工具。 部件装配：1、轴承装配；2、卡簧装配；3、舵机装配；4、前轮装配；电机装配；5、支柱连接。 总成装配。先部件后总成。装配注意点如下： 1、支柱连接 1、底部30+10=40mm，上部30mm，共12件； 2、上下8处用M3螺钉、螺母连接。 错误：外螺纹向上 * * 科技创新训练选修课 程控小车的装配与调试 机械部分4 张国胜一、前言 一、前言 机电联调 控制技术 机械结构设计 外购件 装配与调试 机械零 件加工 设计图纸 加工工序 机械加 工工艺 公差、配合、粗糙度、技术要求、图形 程 控 小 车 一、前言 （三） 程控小车的机械设计与制造流程 重点：总装装配与调试。 难点：轴承装配与调试。 一、前言 （四）、教学内容的重点与难点： 1、着装要求：穿军训服、带帽、不穿凉鞋； 2、听从指挥：不要坐卧操作设备； 3、注意零部件锐边伤手； 4、注意钻床伤人：旋转钻头伤人、废屑伤人； 5、防止电击、烫伤。 （五）安全知识 一、前言 （一）装配的概念 按照规定的技术要求，将若干个零件组装成部件或将若干个零件和部件组装成产品的过程。 解释： 把已经加工好，并经检验合格的单个零件，通过各种形式，依次将零部件联接或固定在一起，使之成为部件或产品的过程。 二 程控小车的部件装配 （二）部装与总装的概念  ? 部件装配：把零件装配成部件的过程叫部件装配。 ? 总装装配：把零件和部件装配成最终产品的过程叫总装装配。 产品（机器）：它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机器一般由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。 二 程控小车的部件装配