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程控小车装配教案20140322资料
(一)课程介绍: 1.科技创新训练是一门面向全校各专业学生通识教育选修课,总学时为80学时; 2. 课程以“程控小车”为教学载体 ,理论讲授与实践操作相结合的授课方式; 3.程控小车分解为机械结构和模拟电路应用、单片机应用等三个方面10个技术点 ; 4.课程任务.一组同学完成一台程控小车; 5.此次课程为机械部分第四讲:装配与调试 6.下次课2014年3月29~30日,小车装配。 (二)、课程回顾: 1.第一周:前导课 2.第二周:机械部分1~2讲机械部分理论课; 3.第三周:机械部分3~4讲机械部分理论课; 4.第四、五周:进入机械部分的整车装配。 5.第1讲:机械设计与制图;第2讲:机械零件;第3讲:工艺与公差配合。本次课程是第4讲:程控小车的装配与调试。6.第六周开始进入电路部分。 第4讲主要内容: 1.安全培训; 2.部件装配; 3.总成装配; 4.调试; 5.思考题 ③零件接触良好 为了便于拆装,必须留出扳手的活动空间和装、拆螺栓的空间。 2)、螺纹连接的合理结构 留出扳手活动空间 留出螺钉装、拆空间 为防止滚动轴承等轴上的零件产生轴向窜动,必须采用一定的结构来固定。常用的固定结构方法有: 1.用轴肩固定 2.用弹性挡圈固定。 3.用轴端挡圈固定。 4.用圆螺母及止动垫圈固定。 用轴端挡圈固定轴承内圈 3)、轴向零件的固定结构 舵机安装的合理结构 ①用轴肩固定轴承内、外圈 用轴端挡圈固定轴承内圈 ②、用弹性挡圈固定轴承内、外圈 用轴端挡圈固定轴承内圈 ③、用轴端挡圈固定轴承内圈 用轴端挡圈固定轴承内圈 ④、用圆螺母及止动垫圈固定 用轴端挡圈固定轴承内圈 由于受到振动或冲击,螺纹连接间可能发生松动,在某些机构中需要防松。 几种常用的防松结构: 1. 双螺母锁紧 2. 止动垫圈防松 3. 止动垫片锁紧 4)、防松的结构 ①双螺母锁紧防松的结构 依靠两螺母拧紧后,螺母之间产生的轴向力,使螺母牙与螺栓牙之间的摩擦力增大而防止螺母自动松脱。 ②止动垫圈防松 这种装置常用来固定安装在轴端部的零件。 ③、止动垫片锁紧 螺母拧紧后弯倒止动垫片的止动边即可锁紧螺母。 ①、密封防漏的结构 为防止机器内部液体外漏同时防止外部灰尘侵入,要采用密封防漏措施。 5)、密封防漏的结构 ②、滚动轴承的密封 滚动轴承需要进行密封,防止外部的灰尘和水分进入轴承,也防止轴承的润滑剂渗漏。 (三)、装配过程 电线孔。 配制旋转套孔。 1、车体图 2、舵机装配 调整四处螺栓,交叉拧紧。 舵机摆杆上加工φ3孔。 3、前轮安装 沉头螺栓安装前轮轴。 (四)、总体装配 不要漏装零部件。 前后轮转向灵活。 使用专用工具装配 装配前:1、零部件数量、种类;2、装配工具。 部件装配:1、轴承装配;2、卡簧装配;3、舵机装配;4、前轮装配;电机装配;5、支柱连接。 总成装配。先部件后总成。装配注意点如下: 1、支柱连接 1、底部30+10=40mm,上部30mm,共12件; 2、上下8处用M3螺钉、螺母连接。 错误:外螺纹向上 * * 科技创新训练选修课 程控小车的装配与调试 机械部分4 张国胜一、前言 一、前言 机电联调 控制技术 机械结构设计 外购件 装配与调试 机械零 件加工 设计图纸 加工工序 机械加 工工艺 公差、配合、粗糙度、技术要求、图形 程 控 小 车 一、前言 (三) 程控小车的机械设计与制造流程 重点:总装装配与调试。 难点:轴承装配与调试。 一、前言 (四)、教学内容的重点与难点: 1、着装要求:穿军训服、带帽、不穿凉鞋; 2、听从指挥:不要坐卧操作设备; 3、注意零部件锐边伤手; 4、注意钻床伤人:旋转钻头伤人、废屑伤人; 5、防止电击、烫伤。 (五)安全知识 一、前言 (一)装配的概念 按照规定的技术要求,将若干个零件组装成部件或将若干个零件和部件组装成产品的过程。 解释: 把已经加工好,并经检验合格的单个零件,通过各种形式,依次将零部件联接或固定在一起,使之成为部件或产品的过程。 二 程控小车的部件装配 (二)部装与总装的概念 ? 部件装配:把零件装配成部件的过程叫部件装配。 ? 总装装配:把零件和部件装配成最终产品的过程叫总装装配。 产品(机器):它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机器一般由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。 二 程控小车的部件装配
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