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向量之表示及运算
物理講義 第二章運動與力 政學軍警 PAGE 8 PAGE 48 政 學 主題一 運動 一、向量之表示及運算: 1、向量表示法:圖示法(箭號) 箭號 箭號之長度 箭頭所指之方向 向量 向量之大小 向量之方向 2、向量之加減: (一)向量之加法: (1)三角形法(頭尾) (2)平行四邊形法(頭頭、尾尾) (3)合向量大小之求法餘弦定律: (A)夾角(同向)時合向量最大 (B)夾角(反向)時合向量最小 (二)向量之減法(用反向量做): (1)反向量:方向相反的向量 (2)用加法做 3、向量之分量: (一)分量:向量在某一方向上之「投影」稱為在該方向上之「分量」。 (二)求法:用三角函數: (三)常用之分法: (1)分成x軸及y軸方向上之分量: (2)分成某方向及垂直於該方向上之分量: 二、運動:物體位置隨時間而變的現象 三、物體位置()之決定: 1、選定參考點(原點)及參考坐標。 2、以坐標表示位置 3、位置為一向量:右正左負、上正下負。 4、單位:公尺(m)。 四、位移及路徑: 1、位移(): (一)定義: 位置的變化量(末位置減初位置) (二)公式: (三)位移為一 向量 (一維: 右正左負 ) (四)單位:公尺(m) 2、路徑及路徑長(S): (一)路徑: 物體運動的軌跡 (二)路徑長(S): 物體運動軌跡的總長度 (三)距離: 兩點間之直線長度 (四)路徑長為一 純量 (五)單位:公尺(m) 3、若運動期間無折返(運動方向不變),則位移之大小,反之,則 4、位置對時間關係圖(x-t圖): 五、速度及速率: 1、速度():單位時間內的 位移 。 (一)平均速度(): (1)定義:某段時距內,位移與時間的比值。 (2)公式: (3)幾何意義:為x-t圖在間的「 割線 」斜率。 (二)瞬時速度(): (1)定義:某一時刻的速度。 (2)公式: (3)幾何意義:為x-t圖在處的「 切線 」斜率。 (三)速度為一 向量 ,其方向與相同。 (四)單位:公尺/秒(m/s)。 2、速率(v):單位時間內的 路徑長 。 (一)平均速率(): (1)定義:某段時距內,路徑長與時間的比值。 (2)公式: (二)瞬時速率(v): (1)定義:某一時刻的速率。 (2)公式: (三)速率為一 純量 。 (四)若運動時無折返平均速度大小平均速率,反之則。 (五)瞬時速度之大小 等於 瞬時速率。 (六)單位:公尺/秒(m/s)。 3、速度(瞬時速度)對時間關係圖(v-t圖): 【v-t圖之圖形與t軸所圍面積即為物體之 位移 】 4、等速度運動: (一)定義:物體於運動過程中,速度維持不變的運動模式。 (二)特性: (1)運動過程中,速度之 大小 、 方向 皆不變速率固定之直線運動。 (2)平均速度等於任一時刻之瞬時速度。 (3) (三)圖形: (1)x-t圖為直線 (2)v-t圖為水平直線 5、重要特性: (一)速度之大小或方向任一改變即屬變速度運動。 (二)等速度運動之物體,其平均速度等於任一時刻之瞬時速度(x-t圖為直線,v-t圖為水平直線)。 (三)若運動時無折返平均速度大小平均速率,反之則。 (四)瞬時速度之大小等於瞬時速率。 (五)日常生活所稱之「速度」通常實指「速率」。 六、加速度(): 單位時間內速度的變化量 。 1、平均加速度(): (一)定義:某段時距內,速度變化量與時間的比值。 (二)公式: (三)幾何意義:為v-t圖在間的「 割線 」斜率。 2、瞬時加速度(): (一)定義:某一時刻的加速度。 (二)公式: (三)幾何意義:為v-t圖在處的「 切線 」斜率。 3、特性: (一)加速度為一向量,其方向與相同。 (二)當 (三)當 4、切線加速度與法線加速度: (一)切線加速度():在方向上的分量改變速度之 大小(快慢、速率) (二)法線加速度():在 垂直 於方向上的分量 改變速度之方向(轉彎) (三)常見實例: (1)僅具:變速率直線運動,如自由落體…… (2)僅具:等速率曲線運動,如等速率圓周運動…… (3)兼具與:變速率曲線運動,如水平拋射、斜向拋射…… 5、單位:公尺/秒2(m/s2)。 6、加速度對時間關係圖(a-t圖): 【a-t圖之圖形與t軸所圍面積即為物體之 速度變化量 】 圖別 斜率 面積 x-t圖 速度 無 v-t圖 加速度 位移 a-t圖 無 速度變化量 7、等加速度運動: (一)定義:物體在運動過程中,加速度維持不變的運動模式。 (二)特性:平均速度 (三)圖形: (1)x-t圖為二次曲線 (2)v-t圖為直
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