机械原理 绪论 教案.docVIP

教 案 【教学目的】 1、明确本课程的研究对象和内容以及它的地位、任务和作用。 2、对本学科的发展趋势有所了解。 【教学内容】 1、首先介绍本课程的教学环节的安排、考核方式、课程的参考书目以及本课程各章节的理论学时分配情况。 2、简单回顾机械的发展历史，阐明人类在文明进程中进行机械创新设计的知识积累和不断探索，为我们提供了认识和改造客观世界的基础。 3、通过有关机械的几个基本问题的探讨，阐述本课程的研究对象。 4、简单介绍机械原理课程的地位及学习课程的目的，介绍机械原理课程的学习方法。 5、本章节内容总结和参考书目的推荐。 【教学重点和难点】 机器、机构、机械的概念及其特征。 一般作业 本课程实验单独设课 专题习题课 综合训练环节 网上交流与答疑 §本课程考核方式 采取期末笔试和平时成绩相结合的形式 期末笔试占总成绩的60% 平时成绩由三部分组成：学习态度占总成绩的5%；完成习题作业情况占总成绩的20%；大作业及答辩情况占总成绩的15% §本课程参考书目 机械原理.郑文纬，吴克坚主编，高等教育出版社 1997年，第七版 机械原理.孙恒 傅则绍主编，高等教育出版社，1988年，第六版 机械原理.邹慧君等主编，高等教育出版社，1999年，第一版 Shigley J E, Uicker J J. Theory of Machines and Mechanisms. New York; McGraw-Hill Book company, 1980 §本课程理论学时分配表 第0章 绪论 1学时 第1章 机构的组成和结构 6学时 第2章 平面连杆机构 12学时 第3章 凸轮机构 6学时 第4章 齿轮机构 13学时 第5章 轮系 6学时 第6、7章 其他机构 1学时 第10、12章 系统动力学与机械效率 4学时 第11章 机械平衡 2学时 机动、复习、考试 3学时 §第0章 绪 论 1.机械发展历史回顾 机械是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造 在机械 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等 21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械学科知识 机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。 2.机械原理课程的研究对象 有关机械的几个问题 什么是机械？其含义包括哪些？ 各行各业的机械组成有没有共同的特点？能否进行总结？ 其共同特征或者共同之处在何处？能否进行专门研究？ 研究对象 机械：机器和机构的总称 机器——根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料和信息。 三个特征： ①人为的实物组合（不是天然形成的）；②各运动单元具有确定的相对；③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。 机器的组成：原动机、工作机、传动部分、自动控制工作机。 机构：具有完全确定的相对运动，具备①②两特征，传递运动和动力的机件组合，如传递回转运动、往复运动，实现复杂的运动规律和复杂的运动轨迹。 很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。 基本概念 零件：制造单元体 构件可由一个或几个零件组成。 机架：机构中相对不动的构件 原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。→输入构件 从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。→输出构件 机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）基本组合体称为机构。 3.机械原理课程的研究内容 机械系统方案设计：机构学和机械动力学 机构学 机构运动分析与综合、机构结构分析与综合、几种常见的机构 ①机械的组成；②机构运动的可能性和确定性；③分析运动规律 机械动力学 机械的平衡